[发明专利]一种除草机

摘要

本发明公开一种除草机，包括除草机本体、前轮、后轮、控制系统和蓄电池，其特征在于前轮之间通过万向轴连接，后轮之间通过转轴连接，万向轴和所述转轴上均对称设有轴承座，轴承座上固定连接第二组液压缸，第二组液压缸固定连接除草机本体，万向轴的轴承座上还设有第一组液压缸，第一组液压缸的活塞杆端部活动连接前轮，转轴中部设为蜗杆状，转轴上的轴承座上设有支撑平台，支撑平台上通过螺栓连接电机，电机驱动蜗轮，蜗轮与转轴上蜗杆状啮合，柴油机驱动机的输出端穿过柴油机本体，并且在柴油机驱动机的输出端上设有割草刀，除草机本体内设有蓄电池，除草机本体前端设有照明灯。本发明优点有结构简单、自动化程度高、实用性强。

主权项

一种除草机，包括除草机本体（1）、前轮（2）、后轮（3）、控制系统（4）和蓄电池（5），所述除草机本体（1）由前轮（2）和后轮（3）支撑，其特征在于：所述前轮（2）之间通过万向轴（6）连接，所述后轮（3）之间通过转轴（7）连接，所述万向轴（6）和所述转轴（7）上均对称设有轴承座（8），所述轴承座（8）上固定连接第二组液压缸（9），所述第二组液压缸（9）固定连接除草机本体（1），所述万向轴（6）的轴承座（8）上还设有第一组液压缸（10），所述第一组液压缸（10）的活塞杆端部活动连接前轮（2），所述转轴（7）中部设为蜗杆状，所述转轴（7）上的轴承座（8）上设有支撑平台（11），所述支撑平台（11）上通过螺栓连接电机（12），所述电机（12）驱动蜗轮（13），所述蜗轮（13）与转轴（7）上蜗杆状啮合，所述除草机本体（1）中部上设有柴油机驱动机（14），所述柴油机驱动机（14）的输出端穿过柴油机本体（1），并且在柴油机驱动机（14）的输出端上设有割草刀（15），所述除草机本体（1）内设有蓄电池（5），所述除草机本体（1）前端设有照明灯（16），所述控制系统（4）设置在除草机本体（1）底盘上，所述控制系统（4）包括控制器（17）、运行于控制器（17）上的数据处理模块（18）、信号发射模块（19）和信号接收模块（20），所述信号接收模块（20）连接控制器（17），所述信号发射模块（19）发射的信号包括前进信号、后退信号、左转信号、右转信号和照明灯（16）开关信号。