[发明专利]一种基于EtherCAT的从站系统及控制方法

摘要

本发明公开了一种基于EtherCAT的从站系统及控制方法。该系统包括：从站数据交换模块，用于与从站控制器交换数据；从站控制器，用于对主站控制器中的数据进行解析和通信；编码器数据采集模块，用于扩展多路编码器协议的转换；开关量输入输出模块，用于采集数字输入信号和输出开关量电平控制信号；模拟量数据输入输出模块，用于对输入的模拟电压信号进行电平转换和隔离，并对模拟量数据读取和输出模拟量控制信号；总线协议转换模块，用于将不同的工业总线协议耦合为EtherCAT协议。本发明解决了控制系统的复杂性和占用安装空间大的问题，提升了支持不同通信协议的兼容性和通用性。

主权项

一种基于EtherCAT的从站系统，其特征在于，包括：从站数据交换模块、从站控制器、编码器数据采集模块、开关量输入输出模块、模拟量数据输入输出模块、总线协议转换模块；所述从站数据交换模块，与主站控制器相连，用于通过高速SPI总线与所述从站控制器交换数据；所述从站控制器，与所述从站数据交换模块相连，用于对主站控制器中的数据进行解析和通信，并扩展从站系统的拓扑结构；所述编码器数据采集模块，与所述从站控制器的USART端口相连，用于通过级联片选使能的方式，扩展多路编码器协议的转换；所述开关量输入输出模块，与所述从站控制器相连，用于采集数字输入信号，并输出开关量电平控制信号；所述模拟量数据输入输出模块，与所述从站控制器相连，用于对输入输出的模拟电压信号进行电平转换和隔离，以使从站控制器通过SPI总线控制模拟量数据输入输出芯片，并连接运算放大电路进行模拟量数据读取和模拟量控制信号输出；所述总线协议转换模块，与所述从站控制器的总线控制端口相连，用于对不同的工业现场总线协议进行转换，并将其耦合为EtherCAT协议。