[发明专利]一种基于物联网的用于键盘清洁维护的智能机械设备

摘要

本发明涉及一种基于物联网的用于键盘清洁维护的智能机械设备，包括支架、移动机构、升降机构、抓取机构、支撑机构、清洗机构和风干机构，支撑机构设置在支架一侧的内壁上，清洗机构和风干机构均设置在支架另一侧的内壁上，抓取机构设置在风干机构和支撑机构之间，升降机构的顶部设置在支架的上方，升降机构的底部设置在支架内，升降机构与抓取机构传动连接，移动机构设置在支架内且与升降机构传动连接，该基于物联网的用于键盘清洁维护的智能机械设备中，喷头的一端设有轮齿，通过第六齿轮可以旋转喷头，提高了喷嘴所能覆盖的面积，夹爪可以通过第五电机旋转，从而调节键盘的方向，提高了清洗的精度。

主权项

1.一种基于物联网的用于键盘清洁维护的智能机械设备，其特征在于，包括支架（1）、移动机构（50）、升降机构（51）、抓取机构（52）、支撑机构（47）、清洗机构（48）和风干机构（49），所述支撑机构（47）设置在支架一侧的内壁上，所述清洗机构（48）和风干机构（49）均设置在支架另一侧的内壁上，所述抓取机构（52）设置在风干机构（49）和支撑机构（47）之间，所述升降机构（51）的顶部设置在支架的上方，所述升降机构（51）的底部设置在支架内，所述升降机构（51）与抓取机构（52）传动连接，所述移动机构（50）设置在支架内且与升降机构（51）传动连接；所述抓取机构（52）包括第三电机（10）、固定块（11）、第一螺杆（12）、第二螺杆（13）、第一连杆（15）、第四电机（16）、第一底板（17）、夹爪（19）、两个第一滑块（14）和两个第五电机（18），所述第三电机（10）设置在第二齿条（8）上，所述第三电机（10）与固定块（11）传动连接，所述第一螺杆（12）与第二螺杆（13）同轴设置，所述第一螺杆（12）靠近第四电机（16）的一端与第二螺杆（13）远离第四电机（16）的一端固定连接，所述第一螺杆（12）靠近第四电机（16）的一端和第二螺杆（13）远离第四电机（16）的一端均设置在固定块（11）内，所述第一螺杆（12）上设有第一外螺纹，所述第二螺杆（13）上设有第二外螺纹，所述第一外螺纹的方向和第二外螺纹的方向相反，两个第一滑块（14）内，其中一个第一滑块（14）套设在第一螺杆（12）上，所述第一滑块（14）内设有第一内螺纹且第一内螺纹与第一螺杆（12）上的第一外螺纹相匹配，另一个第一滑块（14）套设在第二螺杆（13）上，所述第一滑块（14）内设有第二内螺纹且第二内螺纹与第二螺杆（13）上的外螺纹相匹配，所述第一底板（17）设置在第一滑块（14）的下方，所述第四电机（16）设置在第一底板（17）的上方，所述第四电机（16）与第二螺杆（13）传动连接，所述第一底板（17）上设有第二开口，所述第一连杆（15）的一端与第一滑块（14）的一端连接，所述第一连杆（15）经第二开口穿过第一底板（17），所述第一连杆（15）的底端与第五电机（18）固定连接，所述第五电机（18）与夹爪（19）传动连接；所述清洗机构（48）包括飞轮（35）、第六电机（36）、第二连杆（37）、第二滑块（38）、滑轨（39）、第六齿轮（40）、第七电机（41）和喷嘴（42），所述飞轮（35）竖向设置，所述第六电机（36）与飞轮（35）传动连接，所述第二连杆（37）的一端与飞轮（35）铰接，所述第二连杆（37）的另一端与第二滑块（38）铰接，所述第二滑块（38）设置在滑轨（39）上，所述第七电机（41）设置在第二滑块（38）上，所述第七电机（41）与第六齿轮（40）传动连接，所述喷嘴（42）的一端设有若干从动齿，所述从动齿均匀分布在喷嘴（42）外周的半圆周面上，所述第六齿轮（40）与喷嘴（42）上的轮齿啮合。