[发明专利]无人机农药喷洒控制系统

摘要

本发明提供一种无人机农药喷洒控制系统，包括无人机喷洒系统与无人机控制系统，无人机喷洒系统包括药箱、喷头、液泵、喷洒检测模块与喷洒控制模块，喷洒检测模块用于实时检测无人机农药喷洒过程中喷液压力、喷液瞬时流量、喷液累计流量以及药液余量，喷洒控制模块用于实时接收喷洒检测模块反馈的实时检测数据参量；无人机控制系统包括无线遥控器与无线接收机；无人机控制系统用于发送与接收喷洒控制信号，无人机喷洒系统用于根据喷洒控制信号进行控制无人机进行农药喷洒。本发明的无人机农药喷洒控制系统具有通过喷洒频率、水压和流量的实时闭环控制，实现农药喷洒的智能精准控制的有益效果。

主权项

一种无人机农药喷洒控制系统，其特征在于，包括无人机喷洒系统与无人机控制系统，所述无人机喷洒系统包括药箱、喷头、液泵、喷洒检测模块与喷洒控制模块，所述喷洒检测模块用于实时检测无人机农药喷洒过程中喷液压力、喷液瞬时流量、喷液累计流量以及药液余量，所述喷洒控制模块用于实时接收所述喷洒检测模块反馈的实时检测数据参量；所述无人机控制系统包括无线遥控器与无线接收机；所述无人机控制系统用于发送与接收喷洒控制信号，所述无人机喷洒系统用于根据喷洒控制信号进行控制无人机进行农药喷洒；当进行农药喷洒时，操作人员开启所述无线遥控器上的喷洒控制开关，进而将所述喷洒控制信号发送至安装在无人机上的所述无线接收机，所述喷洒控制模块用于接收所述无线接收机传输的所述喷洒控制信号，在接收所述喷洒控制信号后，结合所述喷洒检测模块获得的实时检测数据参量对液泵实现闭环反馈控制，即实时变化控制喷液压力、喷液瞬时流量、喷液累计流量以及药液余量。