[发明专利]胶圈装配装置

摘要

一种胶圈装配装置包括机架、装胶圈机构、胶圈定位机构、取外壳翻转机构和外壳定位机构，可以应用于电连接器自动装胶圈机台中。上述胶圈装配装置工作时，利用装胶圈机构中的滑台以及胶圈吸取组件将胶圈吸至胶圈定位机构处，然后在撑胶圈气缸的作用下胶圈拨爪将胶圈撑开，然后在滑台和第一上下取胶圈气缸作用下将撑开后的胶圈移动至夹爪气缸夹持的外壳沟槽处，然后挡板气缸驱动胶圈挡板移动至胶圈的上方，并将胶圈挡板的胶圈挡条伸入胶圈拨爪的任意两个机械手爪之间挡住胶圈，同时在撑胶圈气缸的作用下胶圈拨爪收拢将胶圈松开，胶圈被套在外壳目标位置处。上述胶圈装配装置，可以进行电连接器胶圈的自动化装配，生产效率高，成本低。

主权项

1.一种胶圈装配装置，其特征在于，包括机架、装胶圈机构、胶圈定位机构、取外壳翻转机构和外壳定位机构；所述机架包括底板和支撑架；所述装胶圈机构包括滑台、第一上下取胶圈气缸、撑胶圈气缸、胶圈拨爪和胶圈吸取组件，所述滑台可移动设于所述支撑架上，所述第一上下取胶圈气缸设于所述滑台上，所述撑胶圈气缸与所述第一上下取胶圈气缸的气缸轴固定连接，所述胶圈拨爪与所述撑胶圈气缸的气缸轴固定连接，所述胶圈拨爪包括至少两个机械手爪，所述撑胶圈气缸用于驱动所述胶圈拨爪的机械手爪打开或收拢，所述胶圈吸取组件设于所述滑台上，所述胶圈吸取组件从震动盘处将整齐排列的胶圈吸住并通过滑台的运动将胶圈放置在胶圈定位机构处；所述胶圈定位机构用于放置并定位胶圈；所述取外壳翻转机构包括外壳翻转组件、挡板气缸和胶圈挡板，所述外壳翻转组件设于所述底板上，所述胶圈挡板和所述挡板气缸的气缸轴固定连接，所述胶圈挡板包括气缸固定板和与所述气缸固定板固定连接的胶圈挡条，胶圈在第一上下取胶圈气缸的作用下运动至夹住的外壳的沟槽处时，所述胶圈挡条可伸入所述胶圈拨爪的任意两个机械手爪之间且位于胶圈的正上方，所述胶圈挡条用于胶圈拨爪在撑胶圈气缸的作用下将胶圈松开过程中挡住胶圈进而将胶圈套在外壳的目标沟槽处；所述外壳定位机构用于放置外壳。