[发明专利]一种基于消息的无人机通用地面站软件架构系统

摘要

本发明公开了一种基于消息的无人机通用地面站软件架构系统，包含消息配置文件、io驱动组件、消息路由组件和业务逻辑处理组件，消息路由组件用于为io驱动组件和业务逻辑处理组件之间建立以消息为单位的消息路由层，包含消息配置组件、消息组件、消息输入组件和消息输出组件，消息安全组件。本发明使软件开发人员不用考虑与外部环境的真实交互接口和协议，从而开发出健壮的、低耦合、可移植或重用的业务逻辑处理软件组件。

主权项

一种基于消息的无人机通用地面站软件架构，包含消息配置文件、io驱动组件、消息路由组件和业务逻辑处理组件，其特征在于所述消息路由组件包含消息配置组件、消息组件、消息输入组件和消息输出组件；所述消息配置组件用于对消息配置文件进行解析，根据解析出的消息的<uuid>、<length>、<InOut>和<link_list>完成消息组件、消息输入组件和消息输出组件的初始化配置；在接收外部系统的外部数据时：所述io驱动组件用于先从外部系统接收外部数据；然后调用消息组件，由消息组件在外部数据上加上<uuid>和<length>标识后封装为输入消息实体；最后将输入消息实体放入消息输入组件的消息输入队列中；所述业务逻辑处理组件用于根据<uuid>从消息输入组件的消息输入队列中获取输入消息实体，然后进行相应处理；在向外部系统发送内部数据时：所述业务逻辑处理组件用于先调用消息组件，由消息组件在内部数据上加上<uuid>、<length>和<link_list>标识后封装为输出消息实体；再调用消息输出组件，将输出消息实体发送给对应的io层输出组件；所述io层输出组件用于处理输出消息实体，将消息实体内包含的内部数据发送给外部系统。