[发明专利]一种蛇骨

摘要

本发明涉及传动装置技术领域，提供了一种蛇骨，其包括蛇骨本体和牵引部，蛇骨本体包括首端连接体、蛇骨中部和尾端连接体，蛇骨中部包括若干个蛇骨垫片，相邻两个所述蛇骨垫片之间设置有支撑件，牵引部用于牵引所述蛇骨本体进行弯曲运动，与现有技术中多个骨节相互铆接的方案相比，蛇骨垫片和支撑件的结构更简单，更易于安装和维修，在蛇骨整体所需弯曲角度相同的情况下，可在相同的蛇骨中部长度范围内设置较多的蛇骨垫片，从而形成较多的间隙，使得所需的弯曲空间分设到较多的蛇骨垫片之间，减小单个间隙的大小，从而使得调控更精确，相邻的蛇骨垫片之间的弯曲程度减小，使外观更为平整。

主权项

一种蛇骨，其特征在于：包括蛇骨本体和牵引部，所述蛇骨本体包括若干个蛇骨垫片，相邻两个所述蛇骨垫片之间设置有支撑件，所述蛇骨垫片与所述支撑件之间可相互摆动，所述牵引部贯穿所述蛇骨本体，所述牵引部牵引所述蛇骨本体进行弯曲运动。