[发明专利]一种竹子开片挤压刨削自动加工设备

摘要

本发明公开了一种竹子开片挤压刨削自动加工设备，包括工作台、夹持装置、切割装置、刨削装置、控制器、摄像头、图像处理模块、竹片厚度传感器。夹持装置、切割装置、刨削装置均安装在工作台上。刨削装置包括第一固定盘、第二固定盘、刨削部件和推进机构。第一固定盘为环形，第一固定盘和第二固定盘通过肋板连接，第二固定盘位于第一固定盘靠近夹持装置的一侧，第一固定盘、第二固定盘和多个肋板形成多个产品通道。第一固定盘上设有多个滑槽，每个滑槽上均安装有刨削部件。推进机构安装在第一固定盘设有滑槽的一侧。图像处理模块与摄像头连接，控制器与图像处理模块、竹片厚度传感器、推进机构连接。本发明能够自动对竹子进行开片和刨削处理。

主权项

一种竹子开片挤压刨削自动加工设备，其特征在于：包括工作台(1)、夹持装置(2)、切割装置(3)、刨削装置(4)、控制器、摄像头、图像处理模块和竹片厚度传感器；夹持装置(2)可滑动安装在工作台(1)上，切割装置(3)、刨削装置(4)均安装在工作台(1)上，且夹持装置(2)、切割装置(3)、刨削装置(4)三者的中心线重合；刨削装置(4)包括第一固定盘(41)、第二固定盘(42)、刨削部件(43)和推进机构(44)；第一固定盘(41)为环形，第一固定盘(41)和第二固定盘(42)通过肋板连接，第二固定盘(42)位于第一固定盘(41)靠近夹持装置(2)的一侧，第一固定盘(41)、第二固定盘(42)和多个肋板(5)形成多个产品通道；第一固定盘(41)上设有多个滑槽，每个滑槽上均对应安装有刨削部件(43)，且刨削部件(43)均位于第二固定盘(42)的外周；推进机构(44)安装在第一固定盘(41)设有滑槽的一侧，且抵靠在刨削部件(43)远离第二固定盘(42)的一侧；摄像头用于对经过刨削部件(43)刨削后的竹片进行拍照；图像处理模块与摄像头连接，其用于获取摄像头拍摄到的照片，并根据该照片对刨削深度是否达到要求进行判断；竹片厚度传感器用于对经过刨削部件(43)刨削后的竹片厚度进行检测；控制器与图像处理模块、竹片厚度传感器、推进机构电连接，竹片厚度传感器检测到的值与控制器内的预设值进行比较，并根据比较结果和图处理模块的判断结果控制推进机构(44)推进或者退出。