[发明专利]运动参数计算方法及装置有效
| 申请号： | 201710853562.4 | 申请日： | 2017-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN109523570B | 公开（公告）日： | 2021-01-22 |
| 发明（设计）人： | 屈凯 | 申请（专利权）人： | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06T7/11 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人： | 江崇玉 |
| 地址： | 310051 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种运动参数计算方法及装置，属于图像处理技术领域，所述方法包括：确定当前图像帧中的路面区域，当前图像帧为行车影像中的图像帧；提取路面区域包含的第一特征点，并生成各个第一特征点对应的特征描述子，特征描述子根据第一特征点周侧的n组参考像素点对生成，每组参考像素点对中包含两个参考像素点；确定上一帧图像帧中与第一特征点匹配的第二特征点，第一特征点对应的特征描述子与第二特征点对应的特征描述子相匹配；根据第一特征点和第二特征点计算运动参数。本发明实施例利用特征点周侧的多组参考像素点对描述特征点，增加了特征点的描述维度，提高了特征点描述以及匹配的可靠性，提高计算得到的运动参数的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 运动 参数 计算方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种运动参数计算方法，其特征在于，所述方法包括：确定当前图像帧中的路面区域，所述当前图像帧为行车影像中的图像帧；提取所述路面区域包含的第一特征点，并生成各个第一特征点对应的特征描述子，所述特征描述子根据所述第一特征点周侧的n组参考像素点对生成，每组参考像素点对中包含两个参考像素点，n≥2，n为整数；确定上一帧图像帧中与所述第一特征点匹配的第二特征点，所述第一特征点对应的特征描述子与所述第二特征点对应的特征描述子相匹配；根据所述第一特征点和所述第二特征点计算运动参数。
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