[发明专利]一种无人机保障系统有效
| 申请号： | 201710851229.X | 申请日： | 2017-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN107719329B | 公开（公告）日： | 2019-12-27 |
| 发明（设计）人： | 杨凌;文朋;冯小淋 | 申请（专利权）人： | 成都天麒科技有限公司 |
| 主分类号： | B60S5/06 | 分类号： | B60S5/06;B60L53/14;B60L53/80;A01M7/00 |
| 代理公司： | 51222 成都高远知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 李安霞;曾克 |
| 地址： | 610000 四川省成都市高新*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开一种无人机保障系统，属于无人机保障领域，包括支架、安装在支架顶部的起降装置和位于起降装置下方的取换电池装置、储药注药装置、充电装置，起降装置包括平台、位于平台上方的定位推杆，所述定位推杆包括两个纵向方向移动的横向推杆、两个横向方向移动的纵向推杆，定位推杆所围的区域内的平台上设有可开启的天窗；取换电池装置包括夹取机构以及用于使夹取机构上下移动的升降装置；储药注药装置包括储药箱、注药接头，注药接头与无人机药箱注药口相适配，注药接头通过药液管连接储药箱；充电装置包括充电架和充电设备，所述充电设备安装在充电架上；本发明具有使无人机停靠在指定位置、方便对无人机进行后续保障作业的功能。 | ||
| 搜索关键词： | 定位推杆 起降装置 注药 充电设备 充电装置 电池装置 夹取机构 充电架 储药箱 药装置 药注 纵向方向移动 保障系统 横向方向 横向推杆 上下移动 升降装置 支架顶部 纵向推杆 天窗 可开启 药液管 注药口 药箱 适配 支架 移动 | ||
【主权项】：
1.一种无人机保障系统，其特征在于：包括支架(1)、安装在支架(1)顶部的起降装置、安装在起降装置下方的支架(1)上的注药装置，所述起降装置包括安装在支架顶部的平台(2)、位于平台(2)上方的定位推杆，所述定位推杆与平台(2)滑动连接，定位推杆包括两个相对的横向推杆(5)、两个相对的纵向推杆(6)，横向推杆(5)的轴线平行于平台(2)的横向方向，纵向推杆(6)的轴线平行于平台(2)的纵向方向，横向推杆(5)沿纵向方向滑动，纵向推杆(6)沿横向方向滑动，定位推杆所围的区域内平台(2)上设有可开启的天窗(4)；所述注药装置包括注药接头以及用于使注药接头上下移动的接头移动机构，所述接头移动机构安装在平台(2)下表面，注药接头位于天窗(4)下方，注药接头与无人机药箱注药口相适配；所述天窗(4)的周围的平台(2)上设有定位件(31)，所述定位件(31)的上表面不高于平台(2)的上表面，定位件(31)的顶端设有盲孔(310)，定位件(31)的侧壁设有销孔(311)，销孔(311)位于平台(2)下方，销孔(311)与盲孔(310)垂直相交，销孔(311)内设有销轴(312)；所述盲孔(310)内设有定位脚架(32)，定位脚架(32)的上部设有抱箍(320)，抱箍(320)轴线平行于平台(2)，定位脚架(32)的侧壁设有固定孔(321)，所述固定孔(321)与销轴(312)相适配；所述销轴(312)连接有定位气缸。/n
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