[发明专利]玻璃摆片贴膜机及其摆片贴膜方法

摘要

本发明涉及玻璃摆片贴膜机及其摆片贴膜方法。所述玻璃摆片贴膜机包括机架和安装于机架上的料框传送装置、定位平台、膜张紧供给装置、切刀机构、拖膜机构、压膜机构、搬运机械手和摆片机械手；搬运机械手将料框中的玻璃逐片取出传送至定位平台定位；膜张紧供给装置包括依次设置的粘性膜张紧机构、摆片平台和卸料平台；摆片机械手将定位平台上的玻璃逐片取出并按预设排布方式贴于摆片平台的膜上；压膜机构和切刀机构分设置于摆片平台和卸料平台衔接处的上方和下方，拖膜机构的两个夹爪将摆片平台上贴好玻璃的膜拖动到卸料平台后，压膜板下降压住膜，切刀上升并水平移动以将膜切断。本发明提高印刷效率和产能，同时保护玻璃被刮伤。

主权项

一种玻璃摆片贴膜机，其特征在于，包括机架和安装于机架上的料框传送装置、定位平台、膜张紧供给装置、切刀机构、拖模机构、压膜机构、搬运机械手和摆片机械手；其中：所述搬运机械手对接定位平台和料框传送装置上的取料位，以将所述取料位上的料框中的玻璃逐片取出传送至定位平台进行定位；所述膜张紧供给装置包括沿膜的进给方向依次设置的粘性膜张紧机构、摆片平台和卸料平台；所述摆片机械手对接定位平台和摆片平台，以将定位平台上定好位的玻璃逐片取出并按预设的排布方式贴于摆片平台的膜上；所述压膜机构设置于所述摆片平台和卸料平台衔接处的上方并具有可上下升降的压膜板，所述切刀机构设置于所述摆片平台和卸料平台衔接处的下方并具有可上下升降且可沿与膜的进给方向垂直的方向水平移动的切刀，所述拖膜机构具有分设于所述卸料平台的两侧并可沿膜的进给方向水平移动的两个夹爪，所述两个夹爪将摆片平台上按预设方式贴好玻璃的膜夹持并拖动到卸料平台后，所述压膜机构的压膜板下降压住膜，所述切刀机构的切刀上升并水平移动以将贴好玻璃的膜切断。