[发明专利]一种基于STC89C52单片机的智能化避障无碳小车

摘要

本发明提供了一种基于STC89C52单片机的智能化避障无碳小车。为了解决当前无碳小车只能完成特定轨迹绕行而无法实现任意轨迹智能避障行驶的问题，本发明在原有的无碳小车基本结构上增加了自动避障系统，在小车前部分安装红外光电开关，红外光电开关经初始化后对周围环境检测是否有障碍物，并将障碍物的位置信息传输至STC89C52单片机，经STC89C52单片机进行程序处理，根据不同的障碍物情况对舵机输出相应控制信号，控制舵机实现智能避障，从而使无碳小车在行驶的过程中实现任意轨迹的智能避障。因此本发明提高了无碳小车的行驶效率、能量利用率，简化了行驶路径，是一种更为绿色环保的新型无碳小车。

主权项

一种基于STC89C52单片机的智能化避障无碳小车，其特征是：包括：车架、避障控制系统；车架包括底板（9）、右后轮（1）、左后轮（2）、前轮（6）、砝码（19）、砝码架（18），其特征在于，所述底板（9）上有绳轮，绳轮上缠绕着细绳，细绳的一端连接砝码（19）；所述前轮（6）通过轴承安装在底板（9）的下方；砝码架（18）包括所述三根铝管以及支撑台（20），其特征在于，所述支撑台（20）包括绕线器（22）、轴（23）、平台（21），其特征在于，三根铝管与平台（21）连接，所述平台（21）上有支撑架，支撑架支撑并固定轴（23），轴（23）与绕线器（22）配对连接，绕线器（22）通过轴（23）悬吊在平台（21）的正上方，所述平台（21）上开有方孔，绕线器（22）上的细绳穿过方孔与所述砝码（19）连接；所述后轮（1）是所述砝码（19）通过细绳与所述绳轮连接，绳轮与大齿轮（15）相啮合，所述大齿轮（15）与小车左后轮（2）以及后轮轴连接在一起，小车右后轮（1）与后轮轴直接固定相连。