[发明专利]一种集成式线控液压制动装置

摘要

本发明提供了一种集成式线控液压制动装置，由制动主缸连接组件、制动踏板连接组件、端盖壳体组件组成、电机组件、行星滚柱丝杠机构和行星齿轮机构组成，电机组件与制动主缸连接组件相邻，行星齿轮机构与制动踏板连接组件相邻，行星滚柱丝杠机构位于电机组件中电机转子磁钢的中心孔内；行星齿轮机构的太阳轮与电机转子磁钢同轴连接，行星齿轮机构的行星架与行星滚柱丝杠机构的空心丝杠同轴连接，电机组件工作时，电机转子磁钢带动太阳轮转动，进而带驱动行星架转动，空心丝杠在行星架的带动下，驱动行星滚柱丝杠机构的行星滚柱丝杠螺母通过制动主缸连接组件向制动主缸输出位移。本发明减小了制动装置体积、提高集成度、便于在整车上实现布置。

主权项

1.一种集成式线控液压制动装置，由制动主缸连接组件、制动踏板连接组件和端盖壳体组件组成，其特征在于：还包括电机组件、行星滚柱丝杠机构和行星齿轮机构；所述电机组件与制动主缸连接组件相邻，行星齿轮机构与制动踏板连接组件相邻，行星滚柱丝杠机构位于电机组件中电机转子磁钢（16）的中心孔内；所述行星齿轮机构的太阳轮（35）与电机转子磁钢（16）同轴固定连接，所述行星齿轮机构的行星架（9）与行星滚柱丝杠机构的空心丝杠（31）同轴传动连接，电机组件工作时，电机转子磁钢（16）带动太阳轮（35）转动，进而驱动行星架（9）转动，空心丝杠（31）在行星架（9）的带动下，驱动行星滚柱丝杠机构的行星滚柱丝杠螺母（17）通过制动主缸连接组件向制动主缸输出位移；所述行星齿轮机构安装在行星齿轮壳体（7）内，由行星架（9）、行星齿轮（10）、行星齿圈（11）和太阳轮（35）组成；所述行星齿圈（11）固连在行星齿轮壳体（7）内端面上，太阳轮（35）空套在空心丝杠（31）中部，行星架（9）通过平键（36）安装在空心丝杠（31）后侧，行星齿轮（10）通过轴瓦（13）和行星轮轴（12）安装在行星架（9）前端面上，行星架（9）的后端通过反向安装的第一圆锥滚子轴承（6）和第二圆锥滚子轴承（8）支撑安装在行星齿轮壳体（7）的内表面上；所述制动主缸连接组件位于所述集成式线控液压制动装置前端，由橡胶反馈盘（22）、输出推杆（23）、回位弹簧（24）、主缸推杆（27）、弹簧座（28）和行程调节底座（29）组成；所述行程调节底座（29）后端面与行星滚柱丝杠螺母（17）的前端面相接触，空心丝杠（31）的前端位于行程调节底座（29）后端凹槽内，制动踏板连接组件中的阀杆（2）穿过空心丝杠（31）的前端穿入行程调节底座（29）中心孔内，所述行程调节底座（29）前端与输出推杆（23）后端相配合安装，且在二者之间填充有橡胶反馈盘（22），阀杆（2）的前端与橡胶反馈盘（22）的后端之间留有间隙，输出推杆（23）前端与主缸推杆（27）同轴连接，且在输出推杆（23）的外侧安装有回位弹簧（24），主缸推杆（27）的前端与制动主缸（26）中的活塞杆螺纹固连。