[发明专利]一种楼宇送货装置的取货系统

摘要

本发明公开了一种楼宇送货装置的取货系统，在楼宇外/中布置有竖直的导轨，在导轨上匹配设有小车，所述小车可沿导轨运行；小车设置有载货箱，导轨的底部设置有小车调度装置，调度装置包括水平的上环形导轨和下环形导轨，上环形导轨和下环形导轨上设置有若干竖直的取货导轨，取货导轨可在上环形导轨和下环形导轨上水平移动，取货导轨可与导轨配合连接；调度装置的侧面设置有取货装置，取货装置包括上下活动臂，下活动臂上设置有机械爪，机械爪可将货物从货物出口运送到载货箱中。通过设置取货装置，能将货物从货物出口装载、运输、卸载到载货箱中，方便快捷；通过设置小车调度装置，这样能减少小车的等待时间，提高楼宇系统的效率。

主权项

一种楼宇送货装置的取货系统，在楼宇外/中布置有竖直的导轨（1），在导轨（1）上匹配设有小车（5），所述小车（5）可沿导轨（1）运行；其特征在于：小车（5）设置有载货箱（3），导轨（1）的底部设置有小车调度装置，调度装置包括水平的上环形导轨（7）和下环形导轨（8），上环形导轨（7）和下环形导轨（8）上设置有若干竖直的取货导轨（10），取货导轨（10）可在上环形导轨（7）和下环形导轨（8）上水平移动，取货导轨（10）可与导轨（1）配合连接；调度装置的侧面设置有取货装置，取货装置包括上下活动臂（23），下活动臂（23）上设置有机械爪（24），机械爪（24）可将货物从货物出口（20）运送到载货箱（3）中。