[发明专利]预制立柱节段拼装的空间姿态调整装置及其控制方法

摘要

本发明涉及一种预制立柱节段拼装的空间姿态调整装置及其控制方法，属于建筑和市政工程技术领域。所述空间姿态调整装置包括底座平台、设置于底座平台上的左右位移导轨、垂直设置于左右位移导轨上的前后位移导轨、设置于前后位移导轨上的导向调节系统，以及用于控制调垂的激光系统。通过伺服电机一和伺服电机二实现导向支架的水平位移并居中，通过姿态调节伺服装置调整待安装立柱水平、前后移动并居中，大大减少了人工操作的作业量，避免了人工操作造成的误差以及存在的安全隐患，实现节段式立柱调垂作业自动化操作，提高了调垂精度和施工效率。同时，本发明提供的控制方法，简化了测量步骤，提高了工作效率。

主权项

1.一种预制立柱节段拼装的空间姿态调整装置，用于将待安装立柱与已安装立柱拼接，其特征在于，包括：底座平台，通过反力系统一抱箍于所述已安装立柱上；左右位移导轨，设置于所述底座平台上，通过伺服电机一在所述底座平台上左右移动；前后位移导轨，垂直设置于所述左右位移导轨上，通过伺服电机二在所述左右位移导轨上前后移动；导向调节系统，包括导向支架和姿态调节伺服装置，所述导向支架为框架结构，底部固定在所述前后位移导轨上；所述姿态调节伺服装置固定在所述导向支架内侧，包括用于调整所述待安装立柱空间姿态的上下两排水平液压调节装置；以及，激光系统，包括姿态控制基准点、激光发射器和激光接收器，其中，所述姿态控制基准点包括设置于承台上的第一基准点和第二基准点，激光发射器包括位于所述左右位移导轨中点处的第一激光发射器和位于所述前后位移导轨中点处的第二激光发射器，所述激光接收器包括位于所述待安装立柱相邻两侧的第一激光接收器和第二激光接收器。