[发明专利]一种电力线路巡检轨迹优化方法和系统

摘要

本发明公开了一种电力线路巡检轨迹优化方法和系统，包括：步骤1，对巡检采集的轨迹点进行内缓冲区和外缓冲区的约束，获得第一轨迹点集和第二轨迹点集；步骤2，对第二轨迹点集进行均值处理，得到第三轨迹点集；步骤3，对第一轨迹点集和第三轨迹点集进行拓扑约束，以剔除冗余轨迹点、重复轨迹点和异常轨迹点；步骤4，按照时间顺序对第一轨迹点集和第三轨迹点集中的剩余轨迹点排序。本发明用于对移动巡检设备采集的巡检轨迹数据进行优化，以减少冗余数据和错误数据，使巡检轨迹更为简洁合理。

主权项

一种电力线路巡检轨迹优化方法，其特征是，包括步骤：步骤1，对巡检采集的轨迹点进行缓冲区约束；本步骤具体为：以巡检的电力线路为对象，根据内缓冲半径和外缓冲半径，分别采用角平分线缓冲区生成法生成电力线路的双边缓冲区，即内缓冲区和外缓冲区；取内缓冲区内和外缓冲区外的轨迹点，分别记为第一轨迹点集和第二轨迹点集；步骤2，对第二轨迹点集进行均值处理，得到第三轨迹点集；本步骤具体为：采用扫描网格对第二轨迹点集的最大外包矩形的区域进行完全扫描，分别获得各扫描网格内轨迹点的坐标平均值，该坐标平均值所对应点即各扫描网格内的平均轨迹点；步骤3，对第一轨迹点集和第三轨迹点集进行拓扑约束，以剔除冗余轨迹点、重复轨迹点和异常轨迹点；所述拓扑约束包括冗余轨迹点判断、重复轨迹点判断和异常轨迹点判断；所述冗余轨迹点为与轨迹点的直线距离小于最小容差距离的邻域点，所述邻域点为轨迹点邻域的轨迹点；所述最小容差距离为经验值；所述重复轨迹点为重复线路的两端点，所述重复线路为两端点到一线路的垂直距离均小于容差值的线路，所述线路指由时间相邻的两轨迹点构成的线路；所述容差值为经验值；所述异常轨迹点为与前后两个时间相邻的轨迹点所组成的两条线段的夹角小于预设角度的轨迹点；步骤4，按照时间顺序对第一轨迹点集和第三轨迹点集中的剩余轨迹点排序。