[发明专利]自移式消防救生气垫

摘要

一种自移式消防救生气垫，包括行走装置、气垫、气瓶、风机、电池、双目视觉系统及控制系统等，当到达遇险现场时，双目视觉系统发现目标后，进行定位跟踪，预测目标的坠落点，并将信息传递给控制系统，控制系统发出控制指令，一方面控制行走装置向目标坠落点移动，另一方面启动风机和气瓶向气垫充气，使气垫在最短的时间内充满气，达到快速救援的要求，当有坠落者坠落到气垫上时，气垫内压力急剧上升，达到安全阀的调定压力时，安全阀开启，气垫逐级释放冲击压力，可减小对坠落者的冲击。本发明具有充气速度快、可自行移动、定位准确、可逐级释放压力等优点，可有效保护坠落者。

主权项

自移式消防救生气垫，包括行走装置(1)、气垫(2)、气瓶(3)、风机(4)、电池(5)、双目视觉系统(6)以及控制系统(7)，其特征是，所述行走装置(1)包括框架(101)和安装在框架下方的4个麦克纳姆轮(104)；所述框架(101)为长方体结构，框架四角分别固定有立柱(102)，框架的上表面覆盖有平板(103)；所述麦克纳姆轮通过悬挂装置与所述框架连接，所述悬挂装置包括安装架(105)、弹簧(106)、槽形安装基座(107)、两个导轨(108)、挡板(109)，所述槽形安装基座(107)从侧面卡在框架101上，并通过螺钉固定在框架(101)上，所述两个导轨(108)固定在槽形安装基座(107)上，所述安装架(105)两侧有滑槽，该滑槽与导轨(108)滑动配合，导轨(108)下端安装挡板(109)，所述麦克纳姆轮(104)安装在安装架(105)的外侧，所述减速器(110)和直流伺服电机(111)安装在安装架(105)的内侧，减速器(110)的输出轴穿过安装架(105)与麦克纳姆轮(104)固定连接，安装架(105)与槽形安装基座(107)之间安装弹簧(106)；所述气垫(2)安放在所述平板(103)上，气垫四角通过绳索(203)固定在所述立柱(102)上。