[发明专利]一种制孔干涉插钉一体化装置及方法

摘要

本发明公开了一种制孔干涉插钉一体化装置及方法，该装置包括：工位转换模块、主轴模块以及插钉模块；其中，工位转换模块包括驱动机构、双工位连接板以及连接于所述驱动结构与所述双工位连接板之间的连带机构；主轴模块设置在所述双工位连接板的第一工位处，用于壁板连接孔的钻制和锪窝；插钉模块设置在所述双工位连接板的第二工位处，用于高锁螺栓的干涉插钉；工位转换模块的所述驱动机构驱动所述连带机构转动，实现所述第一工位与所述第二工位的工位转换。可见，采用本发明提供的装置，在待制孔完毕后，将工位转换模块旋转固定角度，就能切换主轴模块与插钉模块的工位状态，完成高锁螺栓的干涉插钉，提高抗疲劳性能和装配效率。

主权项

1.一种制孔干涉插钉一体化装置，与机器人连接，其特征在于，所述制孔干涉插钉一体化装置包括：工位转换模块、主轴模块以及插钉模块；所述工位转换模块，包括驱动机构、双工位连接板以及连接于所述驱动结构与所述双工位连接板之间的连带机构，所述连带机构与所述双工位连接板固定连接；所述主轴模块，设置在所述双工位连接板的第一工位处，用于壁板连接孔的钻制和锪窝；所述插钉模块，设置在所述双工位连接板的第二工位处，用于高锁螺栓的干涉插钉；所述工位转换模块的所述驱动机构驱动所述连带机构转动，实现所述第一工位与所述第二工位的工位转换；所述工位转换模块还包括双工位支撑板、滚柱轴环以及相对位移传感器；所述双工位支撑板，设置在所述双工位连接板的下方，用于支撑所述双工位连接板；所述双工位连接板包括第一部分和第二部分；所述滚柱轴环嵌入在所述第一部分的中心处；所述相对位移传感器设置在所述双工位支撑板的侧面；所述驱动结构依次包括驱动伺服电机、电机支座、轴承座、丝杠以及螺母座；所述螺母座的一端外侧设有外螺纹，所述连带机构内侧设有内螺纹，所述内螺纹与所述外螺纹相匹配，所述螺母座通过相匹配的所述内螺纹和所述外螺纹与所述连带机构连接；所述丝杠的一端穿过所述螺母座的另一端，所述丝杠的另一端穿过所述轴承座依次与所述电机支座内的联轴器、所述驱动伺服电机中的电机轴连接，用于实现所述双工位连接板与所述双工位支撑板的动力连接；其中，所述轴承座设置在所述双工位支撑板上。