[发明专利]紧固件外螺纹初配内螺纹监控装置及监控方法

摘要

本发明提供了一种紧固件外螺纹初配内螺纹监控装置、外螺纹紧固件自动拧紧监控控制设备及外螺纹紧固件初配内螺纹监控方法，其中紧固件外螺纹初配内螺纹监控装置包括自动获取部、判断设定部、反转次数判定部及控制部，自动获取部自动获取紧固件装配枪的正转角度A和扭矩值；判断设定部判断扭矩值是否小于扭矩阀值，并在判断结果为是时设定初配工序合格；控制部在判断设定部的判断结果为否时控制紧固件装配枪以大于A的角度反转，使紧固件装配枪退出内螺纹；反转次数判定部判定反转次数是否大于预定阈值，当判定结果为是时，控制部控制紧固件装配枪不再进行反转，结束本次装配；当判定结果为否时，控制部控制紧固件装配枪再次进行反转。

主权项

1.一种紧固件外螺纹初配内螺纹监控装置，在螺丝或螺栓自动拧紧过程中，对紧固件外螺纹初配内螺纹的工序进行监控，其特征在于，包括：自动获取部、判断设定部、反转次数判定部以及控制部，其中，所述自动获取部自动获取紧固件装配枪的正转角度A和扭矩值，所述判断设定部判断所述扭矩值是否小于扭矩阀值，并在判断结果为是时设定初配工序合格，所述控制部在所述判断设定部的判断结果为否时控制所述紧固件装配枪以大于A的角度反转，使所述紧固件装配枪退出内螺纹，所述反转次数判定部判定反转次数是否大于预定阈值，当判定结果为是时，所述控制部控制所述紧固件装配枪不再进行反转，结束本次装配；当判定结果为否时，所述控制部控制所述紧固件装配枪再次进行反转。