[发明专利]一种控制系统的多重故障诊断优化方法有效
| 申请号： | 201710790344.0 | 申请日： | 2017-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN107544459B | 公开（公告）日： | 2020-02-14 |
| 发明（设计）人： | 符方舟;王大轶;刘文静;刘成瑞;邢琰;何英姿;李文博 | 申请（专利权）人： | 北京控制工程研究所 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 11009 中国航天科技专利中心 | 代理人： | 范晓毅 |
| 地址： | 100080 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种控制系统的多重故障诊断优化方法，包括：根据离散状态空间模型，分别构建执行机构和传感器各自对应的未知输入卡尔曼滤波器组；根据第i个执行机构对应的卡尔曼滤波器第k步时的最优状态估计量 | ||
| 搜索关键词： | 一种 控制系统 多重 故障诊断 优化 方法 | ||
【主权项】：
1.一种控制系统的多重故障诊断优化方法，其特征在于，包括：/n根据离散状态空间模型，分别构建执行机构对应的未知输入卡尔曼滤波器组和传感器对应的未知输入卡尔曼滤波器组；/n根据第i个执行机构对应的卡尔曼滤波器第k步时的最优状态估计量
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