[发明专利]无人驾驶车辆的数据采集方法和装置有效
| 申请号： | 201710790002.9 | 申请日： | 2017-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN107571864B | 公开（公告）日： | 2019-11-05 |
| 发明（设计）人： | 郁浩;闫泳杉;郑超;唐坤;张云飞;姜雨 | 申请（专利权）人： | 百度在线网络技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/00 | 分类号： | B60W40/00;B60W30/18 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 王达佐;马晓亚 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了无人驾驶车辆的数据采集方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：获取无人驾驶车辆的车辆数据；基于车辆数据，判断无人驾驶车辆是否从无人驾驶模式切换到人工驾驶模式；响应于确定无人驾驶车辆切换到人工驾驶模式，确定切换到人工驾驶模式的切换时刻；将切换时刻之前预设时段内获取的车辆数据标记为负样本。该实施方式实现了更准确的负样本数据的采集。 | ||
| 搜索关键词： | 无人驾驶车辆 人工驾驶模式 车辆数据 方法和装置 数据采集 负样本 无人驾驶模式 预设时段 采集 响应 申请 | ||
【主权项】：
1.一种无人驾驶车辆的数据采集方法，其特征在于，所述方法包括：获取无人驾驶车辆的车辆数据；基于所述车辆数据，判断所述无人驾驶车辆是否从无人驾驶模式切换到人工驾驶模式；响应于确定所述无人驾驶车辆切换到人工驾驶模式，确定切换到人工驾驶模式的切换时刻；将所述切换时刻之前预设时段内获取的车辆数据标记为负样本；将所述负样本发送至云服务器，以使所述云服务器利用所述负样本对车载终端设备进行处理。
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