[发明专利]一种混凝土预制板的表面抹光、拉毛系统

摘要

本发明公开了一种混凝土预制板的表面抹光、拉毛系统，混凝土预制板生产技术领域，提供一种的操作简单、易上手，具有规范化的管理抹光、拉毛系统，能大大提高产品的质量和生产效率。表面抹光、拉毛系统，其特征在于，包括：PLC控制器，抹光设备，拉毛设备，行进设备；进一步地，混凝土预制板被抹光和拉毛的过程中；行进系统控制模块对行进系统的行进设备的控制相同，即都为首先将载着混凝土预制板的模台送至抹光工位，然后反向送回至出事库位缓冲工位。行进设备用于将凝土预制板送至抹光工位的过程并返回的过程中，能够进行抹光操作，同时也能进行拉毛操作。针对操作对象的不同，操作内容可选；多模式的选择，使操作更灵活。

主权项

1.一种混凝土预制板的表面抹光、拉毛系统，其特征在于，包括：PLC控制器，抹光设备，拉毛设备，行进设备；所述的PLC控制器包括4个控制模块：分别为故障处理模块、行进系统控制模块、抹光系统控制模块、拉毛系统控制模块；所述的故障处理模块用于判断系统是否处于故障状态；并根据故障与否的状态排除故障；所述的行进设备用于将混凝土预制板送入相应的工位；行进设备由主动轮、从动轮和模台组成，载着混凝土预制板的模台搭在主动轮和从动轮上，主动轮由电机带动正向或反向旋转；所述的行进系统控制模块，用于控制行进设备移动到相应工位；所述的抹光设备主要由抹头、小车和大车组成；抹头为带旋转叶片的电葫芦，能将混凝土预制板的表面抹光；小车为带着抹头横向运动的机构，大车为带着抹头纵向运动的机构；所述的抹光系统控制模块，用于控制小车、大车的运动位移，及小车、大车之间的运动次序；所述的拉毛设备包括摇臂、拉毛板；摇臂带动拉毛板上升或下降；所述的拉毛系统控制模块控制拉毛设备摇臂的上升或下降；PLC控制器还包括以下功能：首先判断系统是否故障，如果故障，则进入故障处理模块，如果非故障，则判断当前处于哪种模式，如果是自动模式，在判断混凝土预制板是需要抹光，还是需要拉毛；如果是手动模式，先判断是否还有在自动模式下未完成的抹光或拉毛动作，如果存在，则需要手动将未完成的动作做完，然后再判断接下来是需要抹光还是需要拉毛，若抹光，则执行抹光相应的动作，若拉毛，则执行拉毛相应的动作。