[发明专利]衣物拾取器在审
申请号: | 201710775930.8 | 申请日: | 2017-08-31 |
公开(公告)号: | CN107595068A | 公开(公告)日: | 2018-01-19 |
发明(设计)人: | 杨巍 | 申请(专利权)人: | 连云港云港高新技术创业园有限公司 |
主分类号: | A47G25/02 | 分类号: | A47G25/02 |
代理公司: | 连云港润知专利代理事务所32255 | 代理人: | 刘喜莲 |
地址: | 222000 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 一种衣物拾取器,该拾取器包括拾取头和拾取杆,拾取头包括第一夹持部和第二夹持部,第一夹持部包括自由端和固定端,第一夹持部的固定端与拾取杆的一端相接,第二夹持部包括自由端和铰接端,第一夹持部的自由端与第二夹持部的自由端接触相接,第二夹持部的铰接端通过铰接轴与拾取杆铰接,铰接轴上套设有给第二夹持部闭合方向施加作用力的闭合弹簧,拾取杆上设有卷线机构,卷线机构包括卷线盘,卷线盘上缠绕有收放索,收放索的一端与卷线盘固定连接,收放索的另一端与第二夹持部固定连接。本发明使用卷线机构对收放索进行收紧或放松,从而实现拾取头的张开和闭合,进而对距离较远的衣物进行拾取。 | ||
搜索关键词: | 衣物 拾取 | ||
【主权项】:
一种衣物拾取器,其特征在于,该拾取器包括拾取头和拾取杆,拾取头包括第一夹持部和第二夹持部,第一夹持部包括自由端和固定端,第一夹持部的固定端与拾取杆的一端相接,第二夹持部包括自由端和铰接端,第一夹持部的自由端与第二夹持部的自由端接触相接,第二夹持部的铰接端通过铰接轴与拾取杆铰接,铰接轴上套设有给第二夹持部闭合方向施加作用力的闭合弹簧,所述拾取杆上设有卷线机构,卷线机构包括卷线盘,卷线盘上缠绕有收放索,收放索的一端与卷线盘固定连接,收放索的另一端与第二夹持部固定连接。
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