[发明专利]一种可变圆弧机构

摘要

本发明公开了一种可变圆弧机构，包括定滑片、动滑片、动可变圆弧支撑杆、刚性弧片、移动副导向杆、移动副滑块、驱动推杆、驱动传动杆。该机构分为两个功能部分，分别为执行部分和驱动部分。该机构主要通过采用定、动组合式滑片和滑槽相配合驱动终端执行部件的方式，来改变圆弧的弧度和半径，能够在移动副滑块移动过程中，完成由刚性弧片所组成圆弧的可变径调节，实现了以外部为实体，而心部为中空的可变圆弧机构的研发，达到了对圆弧可变控制的目的。本发明机构整体体积小、结构简单、易于控制、可靠性高、圆弧精度高、变径范围大、适用范围广、能耗成本低。

主权项

1.一种可变圆弧机构，其特征在于：包括执行部分和驱动部分，所述执行部分包括定滑片、动滑片、动可变圆弧支撑杆、刚性弧片，所述驱动部分包括驱动传动杆、移动副导向杆、驱动推杆、移动副滑块；所述定滑片设计成钳口结构，其左右两部分镜像对称，每个部分上均形成有沿各自形状轨迹分布的第一滑槽，且第一滑槽长度从钳口开口处往后逐渐减小，所述动滑片有两片呈镜像对称地叠置在定滑片的左右两部分上配合使用，每片动滑片上均形成有沿各自形状轨迹分布的第二滑槽，且所述动滑片的一端形成有一个定位滑动销轴，嵌插于定滑片相应部分上最长的第一滑槽内自由移动，即该定位滑动销轴与最长的第一滑槽相对应，其另一端形成有第一定位孔，且该第一定位孔与最短的第一滑槽相对应，所述动滑片上的第二滑槽从靠近钳口开口处开始按顺序分别与定滑片相应部分上余下的第一滑槽一一对应，同时所述动滑片在靠近定位滑动销轴的部位上形成有第二定位孔，所述动可变圆弧支撑杆有多个，且每个动可变圆弧支撑杆的一端上均形成有第二定位滑动销轴，其中两个动可变圆弧支撑杆一端上的第二定位滑动销轴穿过各自相应动滑片上的第一定位孔后，嵌插于定滑片相应部分上最短的第一滑槽内自由移动，其另一端往钳口中心延伸并各连接有一个刚性弧片，余下的动可变圆弧支撑杆数量与两片动滑片上的第二滑槽数量相一致，且一个动可变圆弧支撑杆对应一个第二滑槽，余下的动可变圆弧支撑杆一端上的第二定位滑动销轴穿过各自相应动滑片上的第二滑槽后，嵌插于与各自第二滑槽相对应的第一滑槽内自由移动，其另一端往钳口中心延伸并各连接有一个刚性弧片，所有的刚性弧片在动可变圆弧支撑杆的作用下相连起来能够构成一个圆弧结构，所有的动可变圆弧支撑杆之间的夹角相等，所述动可变圆弧支撑杆与动滑片相连接的第二定位滑动销轴的运动轨迹，就是定滑片和动滑片上的滑槽重叠部分复合运动的轨迹，随着动滑片在定滑片上的位移，定滑片上的第一滑槽和动滑片上的第二滑槽的中心线交点构成的轨迹，就是动可变圆弧支撑杆一端上第二定位滑动销轴的运动轨迹，所有在其轨迹上的第二定位滑动销轴组成的曲线是一段圆弧；所述移动副导向杆的一端与定滑片尾部固定相接，其另一端往后延伸，所述移动副滑块活动安装在移动副导向杆上，所述驱动推杆横向安装在移动副滑块上，并与移动副导向杆形成为十字交叉结构，所述驱动传动杆有两个，且每个驱动传动杆的一端均形成有第三定位滑动销轴，所述第三定位滑动销轴嵌插于相应动滑片的第二定位孔中，同时该两个驱动传动杆的另一端分别与驱动推杆的两端活动铰接；工作时，由移动副滑块移动以驱动驱动推杆移动，而后驱动推杆再推动驱动传动杆，由驱动传动杆将驱动传递到动滑片上，在动滑片沿滑槽在定滑片上移动时，定滑片和动滑片相配合又同时驱动多个动可变圆弧支撑杆，而动可变圆弧支撑杆的另一端连接在刚性弧片上，因此又同时驱动了多个刚性弧片的展开和收缩，由多个刚性弧片连接而成的圆弧结构就能够进行可变径调节，达到圆弧可变控制的目的。