[发明专利]一种手持三轴云台用驱动装置及其穿线方法

摘要

本发明涉及一种手持三轴云台用驱动装置及其穿线方法，包括手柄、X轴旋转部、Y轴旋转部、Z轴旋转部、夹持部、竖向连接臂以及横向连接臂；手柄内设置有蓝牙控制板，X轴旋转部包括下端盖以及上端盖，所述端盖内设置有X轴电机控制板，上端盖内设置有X轴电机，Y轴旋转部包括右端盖以及左端盖，右端盖内设置有Y轴电机控制板，左端盖内设置有Y轴电机，Z轴旋转部包括前端盖以及后端盖，前端盖内设置有Z轴电机控制板，后端盖内安装有Z轴电机，蓝牙控制板与X轴电机控制板插接，X轴电机控制板与X轴电机插接，Y轴电机控制板与Y轴电机插接，Z轴电机控制板与Z轴电机插接；本发明具有节约生产时间成本、维修方便、避免线路损坏的优点。

主权项

一种手持三轴云台用驱动装置，包括手柄（1）、X轴旋转部（2）、Y轴旋转部（3）、Z轴旋转部（4）以及夹持部（48），所述X轴旋转部（2）设置在所述手柄（1）的顶端，X轴旋转部（2）连接有竖向连接臂（5），所述竖向连接臂（5）的另一端连接在所述Y轴旋转部（3）的下侧面上，Y轴旋转部（3）的右侧面上连接有横向连接臂（6），所述横向连接臂（6）的另一端连接在所述Z轴旋转部（4）的后侧面上，其特征在于：所述手柄（1）内设置有蓝牙控制板（7），所述蓝牙控制板（7）的上端设置有第一接线端子母头（8）；所述X轴旋转部（2）包括下端盖（9）以及上端盖（10），所述下端盖（9）内设置有X轴电机控制板（12），所述X轴电机控制板（12）的下侧面设置有与所述第一接线端子母头（8）相匹配的第一接线端子公头（13），X轴电机控制板（12）的上侧面对称的设置有第二接线端子母头（14）以及第三接线端子母头（15）；所述上端盖（10）内设置有X轴电机（16），所述X轴电机（16）的下端面对称的开设有第一方孔（17）以及第二方孔（18），所述第一方孔（17）内安装有第四接线端子母头（19），所述第四接线端子母头（19）通过第一总线（20）与所述第二接线端子母头（14）相连，所述第二方孔（18）内安装有Y轴电机接线端子母头（22），所述Y轴电机接线端子母头（22）通过第二总线（23）与第三接线端子母头（15）相连，Y轴电机接线端子母头的另一端连接有第三总线（25），所述第三总线（25）的另一端连接有第四接线端子公头（26）；所述Y轴旋转部（3）包括右端盖（27）以及左端盖（28），所述右端盖（27）内设置有Y轴电机控制板（29），所述Y轴电机控制板（29）的下端设置有第五接线端子母头（30），所述第四接线端子公头（26）插接在所述第五接线端子母头（30）上，Y轴电机控制板（29）的左侧面对称的设置有第五接线端子公头（31）以及第六接线端子公头（32）；所述左端盖（28）内设置有Y轴电机（33），所述Y轴电机（33）的右端面对称的开设有第三方孔（34）以及第四方孔（35），所述第三方孔（34）内安装有与所述第五接线端子公头（31）对应的第六接线端子母头（36），所述第四方孔（35）内安装有与所述第六接线端子公头（32）对应的Z轴电机接线端子母头（37），所述Z轴电机接线端子母头（37）的另一端连接有第四总线（38），所述第四总线（38）的另一端连接有第七接线端子公头（39）；所述Z轴旋转部（4）包括前端盖（40）以及后端盖（41），所述前端盖（40）内设置有Z轴电机控制板（42），所述Z轴电机控制板（42）的右端设置有第七接线端子母头（43），所述第七接线端子公头（39）插接在所述第七接线端子母头（43）内，Z轴电机控制板（42）的上侧面设置有第八接线端子公头（44）；所述后端盖（41）内安装有Z轴电机（45），所述Z轴电机（45）的下端面开设有第五方孔（46），所述第五方孔（46）内安装有与所述第八接线端子公头（44）对应的第八接线端子母头（47）。