[发明专利]一种基于web的多相机拓扑连通关系编辑方法

摘要

本发明公开了一种基于web的多相机拓扑连通关系编辑方法，包括：(1)在底图和监控视频图片上标定四对以上特征点对，得到相机到底图的单应矩阵，实现相机图片与底图的初步对齐。(2)在变换后的相机图片上标定特征点线，拖拽到底图的相应位置上，用移动最小二乘法求出像素偏移，实现进一步的对齐。(3)对齐后，在相机图片上连续点击四个点形成一个四边形框选出立面，拖拽四边形的一条边，将立面进行压缩，使立面在底图上显示正常。(4)相机对齐底图后，在每个相机图片上框选出出入口区域。(5)在底图上绘制出对齐后的相机图片与出入口区域，点击不同出入口区域的中心，编辑各个相机不同出入口间的连线。

主权项

一种基于web的多相机拓扑连通关系编辑方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤(1)相机与底图的对齐阶段：(11)在相机和底图上标定四对以上的特征点对，计算出从相机图片到底图的单应矩阵，再根据计算出的矩阵将相机图片绘制在底图上，效果满足预期后点击确定，将求出的单应矩阵保存在后台数据库中；(12)对比变换后的相机图片与底图，标定图片的特征点线，使用基于移动最小二乘法的图像变形算法进行进一步的对齐，效果满足预期后点击确定，将特征点和特征线的坐标保存在后台数据库中；(13)用四边形框选出相机图片的立面，再拖动矩形的一条边，将矩形缩小，求出原矩形与缩小后矩形的单应矩阵，根据计算出的单应矩阵将相机中框选出的立面压缩，效果满足预期后点击确定，将变形前后矩形的坐标保存在后台服务器中；步骤(2)监控相机视频拓扑编辑阶段：(21)在进行出入口框选前从后台数据库查询已经标记好的出入口信息，将其绘制在相机图片上，再进行出入口框选，用矩形框选出每个相机的出入口区域，点击三个点确定一个矩形，最后将出入口信息保存在后台数据库；(31)从后台数据库获取前面标定的参数，通过这些参数将相机图片、出入口区域、出入口编号、绘制在底图上，从后台数据库获取出入口间的连接信息，将连线也绘制在底图上，点击不同相机的出入口，计算出两个出入间的直线距离，再将连线信息保存到后台数据库。