[发明专利]一种增强现实车载平视显示器AR-HUD

摘要

本发明公开了一种增强现实车载平视显示器AR‑HUD，涉及汽车电子领域，涉及汽车CAN通信、增强现实、光学显示等相结合的技术，属于汽车电子领域。该AR‑HUD包括ADAS模块(1)、中控台调节输入模块(3)、图像控制器(4)、导航模块(5)和光学显示模块(7)。本发明在路况识别和导航方面，采用专门的ADAS和导航模块实现，一方面保证了识别和导航的准确性和稳定性，同时大大降低了成本，并且对中央控制器来说，降低了工作量，从而保证了运行速度和实时性；在虚实贴合方面，采用了按钮调节的办法，从而满足不同身高驾驶者的要求，同时降低了成本。

主权项

1.一种增强现实车载平视显示器AR‑HUD，其特征在于，包括ADAS模块(1)、中控台调节输入模块(3)、图像控制器(4)、导航模块(5)和光学显示模块(7)；所述ADAS模块(1)用于采集、识别道路上的车道线、障碍物并经过数据处理后将有效信息传给图像控制器(4)；对ADAS模块输出的图像按照预先设定好的图像拍摄要求进行初始化摄像头标定设置，获得ADAS位置(x,y, z)和驾驶员人眼位置(a,b,c)的相对关系,即(a,b,c)＝R(x,y,z),R为齐次转换矩阵，用于包含所有的转换参数值，矩阵R在进行图像融合绘制时确保驾驶者看到的实际路况和ADAS摄像头摄录的场景具有方位上的一致性；所述中控台调节输入模块(3)采用按钮方式实现，用于通过图像控制器(4)调节光学显示模块(7)显示高度h，并记录俯视角参数给图像控制器(4)；在实车使用前，对虚拟图像高度值h和驾驶员俯视角θ进行初始化标定计算，获得θ＝f(h)关系表达式；驾驶者根据自身的身高和驾驶习惯对按钮进行调节，找到一个满足自身观察HUD显示要求的显示高度；同时该显示高度值会被图像控制器记录并转换成俯视角θ参与后续图像矫正运算；导航模块(5)用于GPS定位和规划导航线路，并将导航线路发送给图像控制器(4)，图像控制器(4)为装置核心，主要用于接收ADAS模块(1)、导航模块(5)和中控台调节输入模块(3)的信息并根据预先标定好的转换参数采用OpenGL插件进行绘制图形并将绘制的图像发送给光学显示模块(7)；光学显示模块(7)用于接收图像信息并显示在风挡玻璃上(6)，同时接受图像控制器(4)的电机信号进行虚拟图像的显示高度调节。