[发明专利]移动载具用自动位移装置及其控制方法在审
申请号: | 201710711054.2 | 申请日: | 2017-08-18 |
公开(公告)号: | CN109398164A | 公开(公告)日: | 2019-03-01 |
发明(设计)人: | 庄嘉明 | 申请(专利权)人: | 创奕能源科技股份有限公司 |
主分类号: | B60N2/04 | 分类号: | B60N2/04;B60N2/427;B60R16/037 |
代理公司: | 北京明和龙知识产权代理有限公司 11281 | 代理人: | 郁玉成 |
地址: | 中国台湾桃园*** | 国省代码: | 中国台湾;71 |
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摘要: | 一移动载具用自动位移装置,其中该移动载具是供承载至少一重物,且该移动载具包括有一本体,该自动位移装置包括:至少一受重固定器,供承载前述重物;至少一设置于上述本体的致动器,力学连结并供位移前述受重固定器;至少一稳定控制器,信号连结至前述致动器,包含:至少一感应组件,供感测上述本体倾斜状态并发出至少一倾斜状态信号;以及至少一控制组件,依照所接收的上述倾斜状态信号,计算上述倾斜状态并驱动前述致动器位移前述受重固定器进行补偿。 | ||
搜索关键词: | 倾斜状态 移动载具 自动位移装置 固定器 致动器 重物 承载 稳定控制器 感应组件 控制组件 信号连结 感测 力学 连结 驱动 | ||
【主权项】:
1.一移动载具用自动位移装置,其特征在于,其中该移动载具是供承载至少一重物,且该移动载具包括有一本体,该自动位移装置包括:至少一受重固定器,供承载前述重物;至少一设置于上述本体的致动器,力学连结并供位移前述受重固定器;至少一稳定控制器,信号连结至前述致动器,包含:至少一感应组件,供感测上述本体倾斜状态并发出至少一倾斜状态信号;以及至少一控制组件,依照所接收的上述倾斜状态信号,计算上述倾斜状态并驱动前述致动器位移前述受重固定器进行补偿。
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