[发明专利]基于重力支撑的下肢助力外骨骼有效
申请号: | 201710706919.6 | 申请日: | 2017-08-17 |
公开(公告)号: | CN107309867B | 公开(公告)日: | 2023-05-23 |
发明(设计)人: | 张建华;杨广磊;刘璇;李山峰;李文彬 | 申请(专利权)人: | 河北工业大学 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00 |
代理公司: | 天津翰林知识产权代理事务所(普通合伙) 12210 | 代理人: | 付长杰;赵凤英 |
地址: | 300130 天津市红桥区*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本发明涉及基于重力支撑的下肢助力外骨骼,包括腰部绑带、用于连接大腿与腰部的连接带和两条腿,两条腿的结构完全相同,每条腿的上部通过连接带与腰部绑带的相应位置固定连接;每条腿均包括大腿支撑部分、小腿支撑部分和脚部固定部分,三部分依次连接;大腿支撑部分与小腿支撑部分的连接处为膝关节,其特征在于:所述大腿支撑部分包括支撑座、大腿副支撑、大腿主支撑和与大腿绑定的绑定带;所述支撑座固定在大腿主支撑的上表面,且支撑座的长度大于大腿主支撑,支撑座的后部与连接带的下部连接,支撑座与连接带连接的区域为使用者坐下时臀部的接触面;支撑座的中部设置有与大腿绑定的绑定带;所述大腿主支撑在膝关节处为开有通孔的凸行卡块。 | ||
搜索关键词: | 基于 重力 支撑 下肢 助力 骨骼 | ||
【主权项】:
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