[发明专利]电梯门运行性能检测诊断装置有效
| 申请号： | 201710696656.5 | 申请日： | 2017-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN109399413B | 公开（公告）日： | 2020-07-10 |
| 发明（设计）人： | 何晓光;孙兴进 | 申请（专利权）人： | 上海三菱电梯有限公司 |
| 主分类号： | B66B5/00 | 分类号： | B66B5/00;B66B5/02;B66B13/14 |
| 代理公司： | 上海浦一知识产权代理有限公司 31211 | 代理人： | 王江富 |
| 地址： | 200245 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： |
本发明公开了一种电梯门运行性能检测诊断装置，编码器采集开始关门或开始开门后的门驱动电机输出转速；状态判断模块判断电梯门当前所处状态；速度控制器计算速度偏差；平方和计算模块计算开始关门或开始开门后的各速度偏差的平方和；方差计算模块计算出完成关门动作或开门动作的速度偏差的方差S， |
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| 搜索关键词： | 电梯 运行 性能 检测 诊断 装置 | ||
【主权项】：
1.一种电梯门运行性能检测诊断装置，其特征在于，其包括编码器、速度控制器、平方和计算模块、状态判断模块、方差计算模块、诊断模块；所述编码器，用于按采样周期采集开始关门或开始开门后的门驱动电机输出转速；所述状态判断模块，用于判断电梯门当前所处状态；所述速度控制器，根据开始关门或开始开门后的门驱动电机的输出转速采样值，计算开始关门或开始开门后的门驱动电机的各输出转速采样值同速度指令对应各采样点的目标速度的速度偏差；所述平方和计算模块，计算开始关门或开始开门后的各速度偏差的平方和；所述方差计算模块，在一次关门动作或开门动作结束后，计算出完成该次关门动作或开门动作的速度偏差的方差S，![]()
T为完成该次关门动作或开门动作的总采样次数，E为该次关门动作或开门动作完成后的各速度偏差的平方和；所述诊断模块，根据所述方差计算模块计算得到的完成该次关门动作或开门动作的速度偏差的方差S的大小或其标准差Sstd的大小判断电梯门运行是否出现异常，其中，![]()
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