[发明专利]一种应用于筛板的全自动倒角装置

摘要

本发明涉及筛板的加工装置技术领域，具体涉及一种应用于筛板的全自动倒角装置，包括安放筛板的工作台、刀头单元、龙门加工单元、刀头控制系统和孔位定位系统，工作台安装在龙门加工单元横梁下方，刀头单元连接龙门加工单元的横梁；孔位定位系统包括工业拍照系统和工控机处理系统，其中拍照系统设置在倒角刀头基座上，工控机处理系统提取图像坐标，根据提取的图像坐标精确定位，并将精确位置转输到刀头控制系统，通过刀头控制系统对筛板进行精确倒角。本发明采用工业相机定位结合软件引导刀头进行倒角加工，可对任意排布的筛板孔进行定位及引导倒角，极大地提高了加工效率及加工精度，降低了加工成本。

主权项

一种应用于筛板的全自动倒角装置，包括安放筛板的工作台，其特征在于：还包括刀头单元、龙门加工单元、刀头控制系统和孔位定位系统，所述工作台安装在龙门加工单元横梁下方；所述刀头单元连接龙门加工单元的横梁，刀头单元包括刀头基座，所述刀头基座上安装刀头主轴和刀头，所述刀头安装在刀头主轴的下部；所述刀头控制系统包括设置在龙门加工单元上的驱动刀头单元运动的水平运动装置、竖直运动装置和垂直升降装置；所述孔位定位系统包括工业拍照系统和工控机处理系统，所述拍照系统设置在刀头基座上，包括工业相机、工业镜头和光源，工业相机和光源安装在工业镜头后面；所述工控机处理系统包括控制模块、图像处理模块和数据处理模块，所述控制模块和图像模块分别连接拍照系统，控制模块用于对筛板尺寸信息进行采集和控制工业相机在预先指定的位置对标定图形进行采集，所述图像处理模块用于对采集的图像进行预处理，精确提取图像坐标，所述的数据处理模块分别连接图像处理模块和刀头控制系统，数据处理模块根据提取的图像坐标精确定位，并将精确位置传输到刀头控制系统。