[发明专利]一种基于无人机的水质采样方法及系统在审
| 申请号： | 201710685052.0 | 申请日： | 2017-08-11 |
| 公开（公告）号： | CN107300486A | 公开（公告）日： | 2017-10-27 |
| 发明（设计）人： | 尹亮亮;龙诗科;王飞;王国胜;李少斌;张羽 | 申请（专利权）人： | 上海拓攻机器人有限公司 |
| 主分类号： | G01N1/16 | 分类号： | G01N1/16;B64C39/02;G05D1/10;G08C17/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201306 上海市浦东*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种基于无人机的水质采样方法，所述无人机上设有水样采集装置，包括如下步骤无人机起飞升至预先设定的航路飞行高度；基于航路飞行高度飞至采样点上方；无人机由采样点上方降落至预先设定的悬停高度处；控制所述水样采集装置采样；采样任务完成，无人机返航或飞至下一采样点。本发明所提供的基于无人机的水质采样方法及系统，将水质采样装置设置在无人机上，利用无人机机动灵活、采集范围广的优势，极大地提高了采样效率，节省了人力，操作方便，确保了所采集的水样具有代表性，确保实验的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无人机 水质 采样 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种基于无人机的水质采样方法，所述无人机上设有水样采集装置，其特征在于，包括如下步骤：1）无人机起飞升至预先设定的航路飞行高度处；2）基于航路飞行高度飞至采样点上方；3）无人机由采样点上方降落至预先设定的悬停高度处；4）控制所述水样采集装置采样；5）采样任务完成，无人机返航或飞至下一采样点。
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