[发明专利]一种基于类Haar视觉特征感知的运动估计方法

摘要

本发明涉及一种基于类Haar视觉特征感知的运动估计方法，与现有技术相比解决了视觉特征感知的普适性低、时间复杂度高的缺陷。本发明包括以下步骤：视频图像的获取和预处理；生成N维的类Haar特征提取模板；提取类Haar特征；度量特征距离；获得运动估计结果，根据特征距离最小化准则搜索两帧之间的匹配块，并根据匹配块的位移测算运动矢量。本发明在块匹配的技术框架下，采用一种多维随机采样策略对影像块进行类Haar视觉特征提取，保证了视觉特征感知的有效性和普适性。

主权项

一种基于类Haar视觉特征感知的运动估计方法，其特征在于,包括以下步骤：11)视频图像的获取和预处理，获取视频图像，将视频参考帧It和对比帧It+1均转化为灰度图，并均进行羽化处理；12)生成N维的类Haar特征提取模板，使用N组参数来刻画一个图像块的类Haar特征提取模板；13)提取类Haar特征，将视频参考帧It和对比帧It+1网格化为一系列等尺度的图像块，对视频参考帧It上的图像块、对比帧It+1上的图像块分别根据类Haar特征提取模板提取类Haar特征；14)度量特征距离，通过距离度量函数计算视频参考帧It和对比帧It+1上两个网格区域的类Haar特征向量之间距离；假设It上区域A与It+1上区域B的类Haar特征向量分别为Va、Vb，特征向量Va、Vb之间的距离度量函数定义如下：dist(Va，Vb)＝1‑(VaTVb)/(||Va||·||Vb||)；15)获得运动估计结果，根据特征距离最小化准则搜索两帧之间的匹配块，并根据匹配块的位移测算运动矢量。