[发明专利]全自动光机电一体化空调变径管三工位液压扩缩口装置

摘要

本发明公开了一种全自动光机电一体化空调变径管三工位液压扩缩口装置，涉及一种用于对空调变径管进行处理的装置。它包括机架，所述机架上安装有PLC控制器、用于放置变径管的变径管放置架、用于对变径管进行扩缩口处理的扩缩口机构、用于夹紧变径管的夹紧机构、用于将单个的变径管推送到夹紧机构内的推料机构、用于将已经进行过变径处理的变径管从推料机构上推出的落料机构、用于将变径管放置架上的其中一个变径管输送到推料机构上的上料机构。本发明能够实现空调变径管的上料、夹紧、扩缩口、推料和落料一体化操作。

主权项

1.全自动光机电一体化空调变径管三工位液压扩缩口装置，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上安装有PLC控制器(2)、用于放置变径管的变径管放置架(3)、用于对变径管进行扩缩口处理的扩缩口机构(4)、用于夹紧变径管的夹紧机构(5)、用于将单个的变径管推送到夹紧机构(5)内的推料机构(6)、用于将已经进行过变径处理的变径管从推料机构(6)上推出的落料机构(7)、用于将变径管放置架(3)上的其中一个变径管输送到推料机构(6)上的上料机构(8)；所述落料机构(7)、推料机构(6)、上料机构(8)和变径管放置架(3)在机架(1)上呈自前向后依次布置，夹紧机构(5)位于推料机构(6)和扩缩口机构(4)之间，所述上料机构(8)的上料端与变径管放置架(3)连接，上料机构(8)的下料端与推料机构(6)的推料槽(61)对应，落料机构(7)上设有将推料槽(61)上的变径管顶出的落料顶块(71)，夹紧机构(5)的夹管模具(51)一端与推料机构(6)的推料槽(61)的末端对应，另一端与扩缩口机构(4)的扩缩口针头(41)对应，所述落料机构(7)、推料机构(6)、上料机构(8)、夹紧机构(5)和扩缩口机构(4)均与PLC控制器(2)电连接；所述上料机构(8)包括上料气缸(81)、两个间隔布置的上料挡板(82)、多个间隔的设于所述两个上料挡板(82)之间的上料定位板(83)、多个间隔的设于所述两个上料挡板(82)之间的上料推板(84)，所述多个上料定位板(83)和多个上料推板(84)在两个上料挡板(82)之间呈交叉布置，所述上料气缸(81)、上料挡板(82)和上料定位板(83)均安装在机架(1)上，所述上料气缸(81)的输出端与上料推板(84)连接并带动上料推板(84)在竖直方向上移动；所述上料挡板(82)和上料推板(84)在靠近上料机构(8)下料端的一侧均为向下倾斜布置，且上料挡板(82)和上料推板(84)在靠近变径管放置架(3)的一侧均设有多层阶梯型的锯齿槽(85)，且在同一层锯齿槽(85)中，上料挡板(82)的锯齿槽(85)顶部与上料推板(84)的锯齿槽(85)顶部位于同一竖直平面上；每个上料挡板(82)上均安装有用于检测变径管位置的红外线感应器(91)、上料导杆(86)、用于挡住变径管的挡管机构(92)、用于将变径管放入到推料机构(6)的推料槽(61)上的放管机构(93)，所述上料导杆(86)与上料定位板(83)的顶部之间形成变径管导向槽(87)，红外线感应器(91)设于所述变径管导向槽(87)内，所述挡管机构(92)包括安装在上料挡板(82)上的挡管气缸(94)，和与挡管气缸(94)的输出端连接的挡管杆体(95)，所述放管机构(93)包括安装在上料挡板(82)上的放管气缸(96)，和与放管气缸(96)的输出端连接的放管杆体(97)；所述推料机构(6)包括安装在机架(1)上的推料板(62)、设于推料板(62)顶部的推料槽(61)、能将推料槽(61)内的变径管推送到夹紧机构(5)上的推料块(63)，所述推料槽(61)的横截面为V字型，所述推料块(63)包括第一推料块(60)和第二推料块(69)，第一推料块(60)和第二推料块(69)均位于推料板(62)上靠近上料机构(8)的一端端部，且第一推料块(60)和第二推料块(69)之间连接有推料导杆(64)，第二推料块(69)上安装有双料气缸(65)，双料气缸(65)的输出端依次与第二推料块(69)和第一推料块(60)连接；所述落料机构(7)包括安装在机架(1)上的落料气缸(75)、与推料板(62)呈平行布置的落料板(72)、多个间隔的设置在推料板(62)上的落料槽(73)，所述落料板(72)一端连接有向下倾斜布置的落料滑板(74)，另一端连接有多个位于所述落料槽(73)内的落料顶块(71)，所述落料气缸(75)的输出端与落料板(72)连接，并使落料顶块(71)在落料槽(73)内上下移动；所述变径管放置架(3)包括呈倾斜布置的变径管放置杆(31)，每个上料定位板(83)上均连接有一个变径管放置杆(31)，且每个上料定位板(83)均与变径管放置杆(31)上高度较低的一侧连接，所述多个变径管放置杆(31)和多个上料定位板(83)共同组成用于放置空调变径管的变径管放置槽(32)，变径管放置在变径管放置槽(32)上；所述扩缩口机构(4)包括扩缩口油缸(42)、两个间隔布置的机架导轨(43)、可在机架导轨(43)上滑动的扩缩口机箱(44)、两个间隔的安装于扩缩口机箱(44)上的扩缩口导轨(45)、安装有三个扩缩口针头(41)的扩缩口滑块(46)，所述扩缩口机箱(44)安装在机架导轨(43)上并与扩缩口油缸(42)的输出端连接，两个扩缩口导轨(45)均位于扩缩口机箱(44)上靠近夹紧机构(5)的一侧，扩缩口滑块(46)安装在扩缩口导轨(45)上，扩缩口机箱(44)内安装有能使扩缩口滑块(46)上的扩缩口针头(41)对变径管进行扩缩口处理的扩缩口装置(47)。