[发明专利]一种具有摆动和间歇回送执行的电动拉线装置

摘要

本发明公开一种具有摆动和间歇回送执行的电动拉线装置，包括车身机架组件，进线孔，摆线组件，进线带传动组件，上滚筒组件，手柄组件，出线孔，万向轮组件，出线齿轮传动组件，出线带传动组件，电动机组件，蜗轮蜗杆传动组件和下滚筒组件。电动机组件中电动机实现一个电动机驱动两条传递路线；摆线组件中凸轮的凸轮槽设计为光滑过渡的不规则凹凸轮廓，实现进线的不规则摆动；下滚筒组件轴线高度位置固定，上滚筒组件的轴线高度位置在U型槽内上下调整，实现相互之间的间隙调整；控制模块控制电动机组件中电动机正反转，实现拉线间歇回送操作。它结构简单，移动灵活，制造成本低，模拟人工操作，拉线过程顺畅，提高布线的拉线效率。

主权项

1.一种具有摆动和间歇回送执行的电动拉线装置，包括机架组件(11)，进线孔(12)，摆线组件(13)，进线带传动组件(14)，上滚筒组件(15)，手柄组件(16)，出线孔(17)，万向轮组件(18)，出线齿轮传动组件(21)，出线带传动组件(22)，电动机组件(23)，蜗轮蜗杆传动组件(24)，下滚筒组件(31)；摆线组件(13)包括凸轮、摆线滚子和支撑架；进线带传动组件(14)包括小带轮一，平带一和大带轮一；万向轮组件(18)包括四组万向轮和四组升降支架，手柄组件(16)通过万向轮组件(18)中四组万向轮实现推动或拉动电动拉线装置的移动，万向轮组件(18)中四组升降支架实现电动拉线装置的高度调整；出线齿轮传动组件(21)包括主动齿轮和从动齿轮；出线带传动组件(22)包括小带轮二，平带二和大带轮二；蜗轮蜗杆传动组件(24)包括蜗轮和蜗杆；机架组件(11)由钢板装配成封闭箱体，机架组件(11)上设计有安装孔和槽；电动机组件(23)安装在机架组件(11)的底板上，其特征在于：所述蜗轮蜗杆传动组件(24)中的蜗杆和出线带传动组件(22)中的小带轮二都安装在电动机组件(23)中电动机的输出轴上，实现一个电动机驱动两条传递路线；进线带传动组件(14)中小带轮一和蜗轮蜗杆传动组件(24)中蜗轮固定在同一轴上，摆线组件(13)中凸轮和进线带传动组件(14)中大带轮一固定在同一转动轴上，摆线组件(13)中凸轮的凸轮槽设计为光滑过渡的不规则凹凸轮廓，摆线组件(13)中摆线滚子沿凸轮的不规则凹凸轮廓轨迹运动，进线穿过摆线滚子的中心孔，实现进线的不规则摆动；上滚筒组件(15)和下滚筒组件(31)表面设计为细条纹状；下滚筒组件(31)轴线高度位置固定，上滚筒组件(15)的轴线高度位置在U型槽内上下调整，实现上滚筒组件(15)和下滚筒组件(31)之间的间隙调整；下滚筒组件(31)和出线齿轮传动组件(21)中从动齿轮同步转动，下滚筒组件(31)通过摩擦力带动上滚筒组件(15)同步转动；进线孔(12)的中心、摆线组件(13)中凸轮的中心，出线孔(17)的中心、下滚筒组件(31)的最高母线在同一个水平线上；蜗轮蜗杆传动组件(24)改变电动机组件(23)中电动机的输出轴的传递方向，进线带传动组件(14)实现从电动机组件(23)中电动机到摆线组件(13)降速传动；出线带传动组件(22)和出线齿轮传动组件(21)实现下滚筒组件(31)的二级降速；控制模块控制电动机组件(23)中电动机正反转，实现拉线间歇回送操作；拉线时，电线绑在钢丝上，将拉线的钢丝从进线孔(12)穿入，依次穿过摆线滚子的中心孔、上滚筒组件(15)和下滚筒组件之间、出线孔(17)，调整上滚筒组件(15)的轴线高度位置在U型槽内的位置，满足上滚筒组件(15)和下滚筒组件(31)之间正常拉线。