[发明专利]一种全自动换向器铣槽设备

摘要

本发明提出了一种全自动换向器铣槽设备，包括工作台、送料机构、支撑机构、铣槽机构，上料槽的进料端设置在上料转盘内，上料槽的出料端设有滞留阀门；上料杆沿Y方向布置，第一端设有与上料槽出料端连通的用于卡住换向器的卡口，上料杆第二端与第二驱动机构连接并由第二驱动机构驱动沿Y方向移动；支撑轴、推杆均沿X方向布置且支撑轴、推杆相对布置在上料杆延长线两侧位置，刀轴沿Y方向布置且刀轴第一端朝向支撑轴，铣刀安装在刀轴第一端，刀轴第二端安装在滑块上，滑块滑动安装在工作台上。本发明通过设置上料机构、支撑机构、铣槽机构、卸料机构的相互配合，能够实现连续对换向器进行铣槽加工，产品质量一致性强，工作效率高。

主权项

1.一种全自动换向器铣槽设备，其特征在于，包括工作台(1)、送料机构、支撑机构、铣槽机构，其中：上料机构包括包括上料转盘(2)、第一驱动机构、上料槽(3)、上料杆(4)和第二驱动机构(5)，上料转盘(2)设置在工作台(1)一侧，第一驱动机构与上料转盘(2)连接并控制驱动上料转盘(2)旋转；上料槽(3)安装在工作台(1)上且上料槽(3)沿X方向布置，上料槽(3)设有进料端和出料端，进料端与出料端之间形成上料通道，上料槽(3)的进料端设置在上料转盘(2)内，上料槽(3)的出料端设有滞留阀门；上料杆(4)沿Y方向布置，第一端设有与上料槽(3)出料端连通的用于卡住换向器的卡口(6)，上料杆(4)第二端与第二驱动机构(5)连接并由第二驱动机构(5)驱动沿Y方向移动；支撑机构安装在工作台(1)上，支撑机构包括支撑轴(7)、推杆(8)、第三驱动机构(9)、第四驱动机构(10)，支撑轴(7)、推杆(8)均沿X方向布置且支撑轴(7)、推杆(8)相对布置在上料杆(4)延长线两侧位置，第三驱动机构(9)与推杆(8)连接并驱动推杆(8)沿X方向移动用于将卡口(6)内的换向器推送到支撑轴(7)上，第四驱动机构(10)与支撑轴(7)连接并驱动支撑轴(7)转动；铣槽机构包括铣刀(11)、刀轴(12)、滑块(13)和第五驱动机构(14)，刀轴(12)沿Y方向布置且刀轴(12)第一端朝向支撑轴(7)，铣刀(11)安装在刀轴(12)第一端，刀轴(12)第二端安装在滑块(13)上，滑块(13)滑动安装在工作台(1)上，第五驱动机构(14)与滑块(13)连接并驱动滑块(13)沿X方向移动对支撑轴(7)上的换向器进行铣槽加工；还包括卸料机构，工作台(1)上位于支撑轴(7)下方位置设有卸料口(15)，卸料机构包括卸料杆(16)、第六驱动机构(17)，卸料杆(16)沿X方向布置，第六驱动机构(17)与卸料杆(16)连接并驱动卸料杆(16)沿X方向移动用于将支撑轴(7)上的换向器卸料至卸料口(15)；还包括控制器和检测器，检测器用于检测支撑轴(7)转动角度，上料杆(4)的卡口(6)内设有用于检测换向器的第一感应器，推杆(8)上设有用于检测换向器的第二感应器，控制器与第一驱动机构、第二驱动机构(5)、第三驱动机构(9)、第四驱动机构(10)、第五驱动机构(14)、第六驱动机构(17)、检测器、第一感应器、第二感应器连接，在工作状态下，控制器控制第一驱动机构驱动上料转盘(2)转动向上料槽(3)输送待加工的换向器，然后控制滞留阀门打开向卡口(6)输送待加工的换向器，当第一感应器检测到换向器时向控制器发出信号，控制器控制滞留阀门关闭并控制第二驱动机构(5)驱动上料杆(4)移动使得卡口(6)内的换向器位于支撑轴(7)与推杆(8)之间，当第二感应器检测到换向器时，控制器控制第三驱动机构(10)驱动推杆(8)移动将卡口(6)内的换向器推送到支撑轴(7)上并控制第二驱动机构(5)驱动上料杆(4)移动复位，同时控制器控制第四驱动机构(14)驱动支撑轴(7)转动并控制第五驱动机构(17)驱动滑块(13)沿X方向来回移动对支撑轴(7)上的换向器进行铣槽，当检测器检测到支撑轴(7)转动角度为360度时，控制器控制器第四驱动机构(14)停止驱动支撑轴(7)转动并控制第五驱动机构(17)停止驱动滑块(13)移动，然后控制器控制第三驱动机构(10)驱动推杆(8)移动复位并控制第六驱动机构(17)驱动卸料杆(16)移动将支撑轴(7)上的换向器卸料至卸料口(15)，重复上述动作进行下一个换向器的铣槽加工。