[发明专利]一种基于视觉定位的医用物流机器人系统及其控制方法

摘要

本发明公开了一种基于视觉定位的医用物流机器人系统及其控制方法，系统包括中央处理器、通讯模块、激光导引模块、定位模块、报警模块、人机交互模块、远程服务器和避障模块；中央处理器接收所述通讯模块的运送指令，初次规划机器人的行进路线；并将初次规划路线发送给所述激光导引模块，引导机器人按设定路径行进；根据接收到避障模块的障碍物信息，二次规划机器人的行进路线；中央处理器接收到报警模块的恶意骚扰信息后，通过所述定位模块将机器人的周围图像信息和位置信息发送给远程服务器。本发明提高了物流运送效率，降低人工成本，具有高效性，安全性和可靠性。

主权项

一种基于视觉定位的医用物流机器人系统，其特征在于，包括中央处理器、通讯模块、激光导引模块、定位模块、报警模块、人机交互模块、远程服务器和避障模块；所述中央处理器与通讯模块、激光导引模块、定位模块、报警模块、避障模块电连接，所述通讯模块与人机交互模块连接，所述定位模块与远程服务器连接，所述通讯模块，用于接收人机交互模块或者远程控制终端的控制信号，并将控制信号发送至中央处理器；所述激光导引模块，包括安装在机器人上的激光扫描器、安装在医院建筑物墙体中的激光反射板及其存储器；所述避障模块包括安装在机器人前面、左面和右面的多个红外传感器，用来检测左前方、前方和右前方的障碍物；所述报警模块包括蜂鸣器，用于当有人恶意骚扰时提醒并且发出警报；所述定位模块包括摄像头，用以扫描周围图像并对门牌号进行识别；所述中央处理器，接收所述通讯模块的运送指令，初次规划机器人的行进路线；并将初次规划路线发送给所述激光导引模块，引导机器人按设定路径行进；根据接收到避障模块的障碍物信息，二次规划机器人的行进路线，及时避开障碍物；中央处理器接收到报警模块的恶意骚扰信息后，通过所述定位模块将机器人的周围图像信息和位置信息发送给远程服务器，以提醒工作人员；机器人到达设定目的地后，中央处理器通过所述定位模块开启门牌识别功能，将识别到的门牌号发送给远程服务器，由工作人员确认是否准确送达。