[发明专利]机器人电快插装置

摘要

机器人电快插装置，属于机器人加工设备电信号快速插接技术领域，包括重载连接器公头和母座，重载连接器公头包括公头触头、公头支撑架、气动机构、前后导向机构、左右浮动机构、上下浮动机构和2个快插导向杆，公头支撑架包括底座、前后导向支架、左右浮动支架、上下浮动支架；前后导向机构包括导向板和导向槽；前后导向支架包括2个左右浮动导向柱，左右浮动支架包括2块轴承支撑板和2个上下浮动导向筒，每块轴承支撑板上分别设置有2个导向柱轴承；上下浮动机构包括2个上下浮动导向柱；重载连接器母座包括母座触头、快插导向支架、2个快插导向孔；本发明的有益效果是：能自动准确对齐，提高组装速度，坚固耐用，不需要经常维修。

主权项

机器人电快插装置，用于机器人加工系统，包括重载连接器母座和重载连接器公头，所述重载连接器母座和重载连接器公头的前端面相对设置；重载连接器母座包括母座触头，所述母座触头设置在重载连接器母座的前端面上；重载连接器公头包括公头触头，所述公头触头设置在重载连接器公头的前端面上；其特征在于：所述重载连接器公头还包括重载连接器公头支撑架、气动机构、前后导向机构、左右浮动机构、上下浮动机构和2个快插导向杆；所述重载连接器公头支撑架包括底座、前后导向支架、左右浮动支架、上下浮动支架，所述气动机构包括气缸、气缸杆；所述气缸设置在底座后端，所述前后导向支架设置在底座上方，所述左右浮动支架固定设置在前后导向支架上方，所述上下浮动支架设置在左右浮动支架前上方；所述前后导向机构包括2组导向部件组合，每组导向部件组合各包括导向板和导向槽，所述导向板纵向固定设置在底座上，所述导向槽固定设置在前后导向支架下方，导向槽方向朝下、卡放在导向板上；所述气缸杆的前端与前后导向支架的中部固定连接；当气缸动作、气缸杆前后方向伸出或缩回时，前后导向支架能通过导向槽在前后导向板上的滑动而前后移动；所述前后导向支架还包括2个左右浮动导向柱固定座和2个左右浮动导向柱，2个左右浮动导向柱固定座分别固定设置在前后导向支架两侧；2个左右浮动导向柱的两端分别固定设置在2个左右浮动导向柱固定座上；所述左右浮动支架还包括左右浮动支架后底板和2块轴承支撑板，所述左右浮动支架后底板在左右浮动支架后下部，所述2块轴承支撑板侧立在左右浮动支架后底板下方，2块轴承支撑板的上侧边与左右浮动支架后底板固定连接；每块轴承支撑板上分别设置有2个导向柱轴承；每块轴承支撑板上的2个导向柱轴承分别设置在轴承支撑板的前、后位置；2个左右浮动导向柱分别穿设在2个导向柱轴承内，左右浮动支架和左右浮动机构能通过轴承支撑板和导向柱轴承，在左右浮动导向柱上左右滑动；左右浮动支架还包括2个上下浮动导向筒，2个上下浮动导向筒垂直设置在左右浮动支架前端面上；所述上下浮动机构包括2个上下浮动导向柱和2个上下浮动导向柱固定座；所述2个上下浮动导向柱固定座分别固定设置在上下浮动支架两侧后部，2个上下浮动导向柱分别以垂直方向穿过2个上下浮动导向筒，2个上下浮动导向柱的上下两端分别与2个上下浮动导向柱固定座的上下两端固定连接；上下浮动导向柱的长度大于上下浮动导向筒的长度，上下浮动支架和上下浮动机构能通过上下浮动导向柱在上下浮动导向孔的上下滑动，而上下移动；所述重载连接器母座还包括2个快插导向孔、快插导向支架，所述2个快插导向孔分别设置在快插导向支架两侧，所述2个快插导向孔与2个快插导向杆对应设置；当气缸动作，前后导向支架在前后导向板上向前移动时，通过左右浮动支架、上下浮动支架带动，快插导向支架向前移动，使2个快插导向杆分别插入2个快插导向孔、并最终使公头触头和母座触头紧密接触；通过左右浮动机构和上下浮动机构的作用，重载连接器公头和重载连接器母座的左右和上下的相对位置能在一定范围内自动调整，使快插导向杆与快插导向孔达到最佳配合位置。