[发明专利]自动步进行走翻粮机

摘要

本发明属于晒粮、储粮设备技术领域，涉及一种自动步进行走翻粮机，汽油机带动平皮带在主动皮带轮和被动皮带轮之间运行，松边和紧边分别绕在三径轮的两个不同大小的直径段上产生线速度差带动翻粮组件行走，翻粮组件上的棘爪拨动的棘轮，从而通过锥齿轮带动机头组件或机尾组件朝前步进，拨动组件的碰头碰触斜面拨动紧边在三径轮上两个直径段之间切换，从而使翻粮组件换向。本发明由自动化机械完成自动翻粮，节省人力，效率高，提高粮食的晾晒效率，降低粮食的水分含量，避免粮食储存起来发霉、生虫害，避免因粮食质量影响人们的身体健康。

主权项

一种自动步进行走翻粮机，其特征在于，包括机头组件、机尾组件、翻粮组件和平皮带；机头组件包括机头架、主动皮带轮、汽油机、后轮I、棘轮I、棘轮I轴、主动锥齿轮I、被动锥齿轮I、前轮I、前轮轴I和逆止棘爪I；两个后轮I分别与机头架通过旋转副相连，后轮I沿地面滚动；两个前轮I与被动锥齿轮I分别和前轮轴I固定连接，前轮轴I与机头架通过旋转副相连，两个前轮I沿地面滚动；主动锥齿轮I与棘轮I分别和棘轮I轴固定连接，棘轮I轴与机头架通过旋转副相连，主动锥齿轮I与被动锥齿轮I啮合；逆止棘爪I上没有棘爪的一端通过逆止棘爪I铰链与机头架相连，逆止棘爪I上的棘爪插入棘轮I的齿槽内；汽油机的机身与机头架固定连接，汽油机的输出轴上固定连接主动皮带轮；机尾组件包括机尾架、被动皮带轮、连接轴、后轮II、棘轮II、棘轮II轴、主动锥齿轮II、被动锥齿轮II、前轮II、前轮轴II和逆止棘爪II；两个后轮II分别与机尾架通过旋转副相连，后轮II沿地面滚动；两个前轮II与被动锥齿轮II分别和前轮轴II固定连接，前轮轴II与机尾架通过旋转副相连，两个前轮II沿地面滚动；主动锥齿轮II与棘轮II分别和棘轮II轴固定连接，棘轮II轴与机尾架通过旋转副相连，主动锥齿轮II与被动锥齿轮II啮合；逆止棘爪II上没有棘爪的一端通过逆止棘爪II铰链与机尾架连接，逆止棘爪II上的棘爪插入棘轮II的齿槽内；连接轴与机尾架固定连接，连接轴与被动皮带轮组成旋转副；翻粮组件包括翻粮机架、四个万向轮、机头侧棘爪、机尾侧棘爪、第一改向轮组、第二改向轮组、螺旋组件和拨动组件；万向轮与翻粮机架固定连接，万向轮沿地面滚动，翻粮组件靠重力放在地面上，沿地面平移或旋转；螺旋组件包括三径轮、螺旋轴和螺旋叶片，三径轮固定在螺旋轴的上端，多个螺旋叶片沿圆周分布在螺旋轴下端，螺旋轴的中间部位通过旋转副和翻粮机架连接；三径轮包括三个直径段，最上面的是中径段，中间的是小径段，最下面的是大径段，中径段的直径是中径段直径D1，小径段的直径是小径段直径D2，大径段的直径是大径段直径D3，三个直径的大小关系是D3＞D1＞D2；小径段和大径段之间通过光滑的圆锥段过渡；第一改向轮组包括一个上改向轮、一个下改向轮和一个改向轮轴，上改向轮与下改向轮分别和改向轮轴组成旋转副，上改向轮在上，下改向轮在下，两者同轴心线；改向轮轴与翻粮机架固定连接；第二改向轮组包括一个上改向轮、一个下改向轮和一个改向轮轴，上改向轮与下改向轮分别和改向轮轴组成旋转副，上改向轮在上，下改向轮在下，两者同轴心线；改向轮轴与翻粮机架固定连接；主动皮带轮、被动皮带轮、第一改向轮组、第二改向轮组和螺旋组件水平排列在一条直线上，从一端到另一端的排列顺序是主动皮带轮‑>第一改向轮组‑>螺旋组件‑>第二改向轮组‑>被动皮带轮；平皮带是一个环形带，张紧地绕在主动皮带轮、被动皮带轮、上改向轮、下改向轮和三径轮上；汽油机启动，主动皮带轮旋转并通过摩擦力带动平皮带运转，平皮带带动被动皮带轮、上改向轮、下改向轮和三径轮旋转；平皮带和主动皮带轮直接贴合在一起的一面是内面，相反的一面是外面；以主动皮带轮和被动皮带轮为界进行划分，平皮带离开主动皮带轮的一边是松边，即将绕在主动皮带轮上的一边是紧边；平皮带环绕方式是：平皮带的内面贴合绕在主动皮带轮上，离开主动皮带轮后的松边通过内面贴合绕在第一改向轮组的上改向轮上，然后通过外面贴合绕在中径段上，然后通过内面贴合绕在第二改向轮组的上改向轮上，然后通过内面贴合绕在被动皮带轮上，然后转换成紧边，然后通过内面贴合绕在第二改向轮组的下改向轮上，然后通过外面贴合绕在小径段或者大径段上，然后通过内面贴合绕在第一改向轮组的下改向轮上，最后又通过内面贴合绕到主动皮带轮上；拨动组件包括拨动架和弹簧，拨动架包括机头侧碰头、机尾侧碰头、上拨板和下拨板，四个组成部分固定连接；拨动架上还设有铰链轴，通过铰链轴与翻粮机架组成拨动铰链；翻粮机架上设有弹簧挂销，拨动架上设有弹簧挂轴，弹簧挂销和弹簧挂轴分布在铰链轴的两侧，弹簧一端挂在弹簧挂销上，另一端挂在弹簧挂轴上，拉力弹簧拉紧弹簧挂销和弹簧挂轴；拨动架绕拨动铰链上下摆动，限位叉限制住拨动架摆动的两个极限位置，弹簧使拨动架能稳定在两个位置，第一个位置机头侧碰头处于上位且机尾侧碰头处于下位，第二个位置机头侧碰头处于下位且机尾侧碰头处于上位；上拨板位于紧边处于三径轮和第二改向轮组之间段的上部，下拨板位于紧边处于三径轮和第二改向轮组之间段的下部，拨动架绕拨动铰链上下摆动，通过上拨板朝下拨动或下拨板朝上拨动使紧边在缠绕在小径段或缠绕在大径段之间切换；机头侧棘爪不带棘爪的一端通过铰链I与翻粮机架连接；机尾侧棘爪不带棘爪的一端通过铰链II与翻粮机架连接；机头组件上设有斜面I，当翻粮组件朝向机头组件平移时，机头侧碰头触碰斜面I，则拨动组件转换位置，机头侧碰头由下位切换成上位，同时机尾侧碰头由上位切换成下位；同时机头侧棘爪插入棘轮I的齿槽并拨动棘轮I旋转一个角度；机尾组件上设有斜面II，当翻粮组件朝向机尾组件平移时，机尾侧碰头触碰斜面II，则拨动组件转换位置，机尾侧碰头由下位切换成上位，同时机头侧碰头由上位切换成下位；同时机尾侧棘爪插入棘轮II的齿槽并拨动棘轮II旋转一个角度；前轮I的行进方向与后轮I的行进方向成2至8度夹角，前轮I的行进方向偏向远离机尾组件的方向；前轮II的行进方向与后轮II的行进方向成2至8度夹角，前轮II的行进方向偏向远离机头组件的方向。