[发明专利]一种管道内摄影装置

摘要

本发明公开一种管道内摄影装置，包括传动软轴、支架、驱动装置和摄影组件，传动软轴具有相对的第一端和第二端；支架为圆形，支架的轴心与第一端连接，支架的外周间隔设置有若干与管道的内壁接触的滚轮；驱动装置与第二端连接，驱动装置可通过传动软轴将扭力传递至支架，以驱动支架沿管道的长度方向运动；摄影组件位于支架远离驱动装置的一侧，且与支架的轴心连接。本发明的管道内摄影装置，可以实现将摄影组件输送至预定位置，通过摄影组件对管道的内表面进行观察，还可以将待运输的物体放置在支架的运动方向的前方，通过支架将待运输的物体运输至目标位置，与现有技术相比，不需要对管道进行拆除或者切割处理，可以节省大量的人力、物力及时间。

主权项

1.一种管道内摄影装置，其特征在于，包括：传动软轴，所述传动软轴具有相对的第一端和第二端；支架，所述支架为圆形，所述支架的轴心与所述第一端连接，所述支架的外周间隔设置有若干与管道的内壁接触的滚轮；驱动装置，所述驱动装置与所述第二端连接，所述驱动装置可通过所述传动软轴将扭力传递至所述支架，以驱动所述支架沿所述管道的长度方向运动；摄影组件，所述摄影组件位于所述支架远离所述驱动装置的一侧，且与所述支架的轴心连接；所述支架包括间隔设置的第一支架和第二支架，所述第一支架包括第一中心轴和设置在所述第一中心轴外周的第一支架本体，所述第一支架本体可绕所述第一中心轴的轴线转动，所述第二支架包括第二中心轴和设置在所述第二中心轴外周的第二支架本体，所述第二支架本体可绕所述第二中心轴的轴线转动；所述摄影组件包括连接轴和活动设置在所述连接轴上的摄像头；所述传动软轴包括间隔设置的第一传动软轴和第二传动软轴，所述第一中心轴的一端通过所述第一传动软轴与所述第二中心轴连接，另一端与所述连接轴连接，所述第二中心轴远离所述第一中心轴的一端通过所述第二传动软轴与所述驱动装置连接；所述第一中心轴的外周通过第一齿轮组与所述第一支架本体连接，所述第二中心轴的外周通过第二齿轮组与所述第二支架本体连接，所述第一齿轮组的齿轮的数量为奇数，所述第二齿轮组的齿轮的数量为偶数；沿所述第一中心轴的径向，所述第一齿轮组依次包括第一中心齿轮、第一中间齿轮以及第一齿轮壳体，所述第一中心齿轮固定安装在所述第一中心轴的外周并与所述第一中间齿轮啮合，所述第一齿轮壳体的内周具有与所述第一中间齿轮相啮合的内齿，所述第一支架本体设置在所述第一齿轮壳体的外周；沿所述第二中心轴的径向，所述第二齿轮组依次包括第二中心齿轮、第二中间齿轮、第三中间齿轮以及第二齿轮壳体，所述第二中心齿轮固定安装在所述第二中心轴的外周并通过所述第二中间齿轮与所述第三中间齿轮啮合，所述第二齿轮壳体的内周具有与所述第三中间齿轮相啮合的齿轮，所述第二支架本体设置在所述第二齿轮壳体的外周；所述第一中间齿轮通过所述第一中心轴的轴套固定，且所述第一中心轴的轴套与所述第一中心轴之间设置有第一让位区；所述第二中间齿轮和所述第三中间齿轮通过所述第二中心轴的轴套固定，所述第二中心轴的轴套与所述第二中心轴之间设置有第二让位区；所述驱动装置包括控制部，所述控制部具有第一位置和第二位置，当所述控制部位于所述第一位置时，所述第一中心齿轮位于所述第一让位区，所述第二中心齿轮位于所述第二让位区，以使所述第一中心齿轮与所述第一中间齿轮分离，以及所述第二中心齿轮与所述第二中间齿轮分离；当所述控制部位于所述第二位置时，所述第一中心齿轮与所述第一中间齿轮啮合，所述第二中心齿轮与所述第二中间齿轮啮合；沿靠近所述摄影组件的方向，所述第一位置依次包括第一子位置和第二子位置，所述第一让位区依次包括第一让位分区和第二让位分区，所述第二让位区依次包括第三让位分区和第四让位分区；所述摄影组件还包括连接头、活动设置在所述连接轴外周的连接套筒以及安装在所述连接套筒外周的定位环，所述连接轴的外周且位于所述连接套筒远离所述第一支架的一侧设置有转动座，所述连接头的一端与所述摄像头连接，另一端通过第一销轴与所述转动座转动连接，所述定位环可绕所述连接套筒的轴线相对于所述连接套筒转动，且所述定位环通过连杆与所述摄像头传动连接；所述连接套筒远离所述转动座的一端与所述第一中心轴的轴套固定连接，所述连接轴与所述第一中心轴选择性连接；当所述控制部位于所述第一子位置时，所述第一中心齿轮位于所述第一让位分区，所述第二中心齿轮位于所述第三让位分区，以使所述第一中心齿轮与所述第一中间齿轮分离，以及所述第二中心齿轮与所述第二中间齿轮分离，且所述连接轴与所述第一中心轴非连接；当所述控制部位于所述第二子位置时，所述第一中心齿轮位于所述第二让位分区，所述第二中心齿轮位于所述第四让位分区，以使所述第一中心齿轮与所述第一中间齿轮分离，以及所述第二中心齿轮与所述第二中间齿轮分离，且所述连接轴与所述第一中心轴连接，所述摄像头绕所述第一销轴的轴线顺时针转动至靠近所述定位环。