[发明专利]一种多注塑机臂手

摘要

本发明公开了一种多注塑机臂手，包括机架，所述机架的一侧焊接有支撑柱，所述支撑柱上安装有液压缸，所述液压缸的活塞连接有支臂，所述支臂远离活塞的一端焊接有竖直支撑板，所述竖直支撑板远离支臂的一侧设置有两组平行的水平导轨，所述两组水平导轨活动卡接有水平移动装置，所述水平移动装置远离水平导轨的一侧焊接有U型导轨，所述U形导轨上活动安装有横向移动装置。本发明中通过液压缸、水平移动装置和横向移动装置实现了机臂手XYZ三个方向的位置调整，且通过PLC控制器控制，调整更加精确，横向移动装置通过卡接槽可根据生产需求固定安装多组机臂手，且安装拆卸便捷，提高了生产效率，减少了人工成本。

主权项

1.一种多注塑机臂手，包括机架（1），其特征在于，所述机架（1）的一侧焊接有支撑柱（2），所述支撑柱（2）上安装有液压缸（3），所述液压缸（3）的活塞连接有支臂（4），所述支臂（4）远离活塞的一端焊接有竖直支撑板（5），所述竖直支撑板（5）远离支臂（4）的一侧设置有两组平行的水平导轨（6），所述两组水平导轨（6）活动卡接有水平移动装置（7），所述水平移动装置（7）远离水平导轨（6）的一侧焊接有U型导轨（8），所述U形导轨（8）上活动安装有横向移动装置（9），所述横向移动装置（9）为U型结构，且U型结构两条侧壁相对的一侧均设置有卡接槽（14），所述卡接槽（14）的上下两侧壁均等距离设置有紧固螺孔（13），所述U型结构两侧壁的下方均设置有活动卡条（15），所述横向移动装置（9）通过活动卡条（15）卡接于U型轨道（8）上，两侧所述卡接槽（14）内均通过锁紧螺栓固定安装有多组注塑机臂手（10），所述注塑机臂手（10）的两侧均通过锁紧螺丝固定有支撑臂（11），所述支撑臂（11）相互远离的一端均设置有卡接板（12），所述卡接板（12）卡接于卡接槽（14）中。