[发明专利]力检测装置

摘要

本申请公开了一种力检测装置，适合地检测力。包括：力检测部，输出表示被检测物施加的力的校正前力信号值；以及力检测控制部，输出与力的关系变成直线状的校正后力信号值。力检测部包括：电极，与输入面相对；以及导电体，夹着能够通过力变形的第一层及第二层而与电极相对。力检测控制部在第一层变形而第二层不变形的力的第一范围内，通过力与预定的第一常数之积，计算校正后力信号值，在第一层以及第二层变形的力的第二范围内，通过表示第一范围和第二范围的边界的力阈值与第一常数之积和力和力阈值之间的差分与预定的第二常数之积的和，计算校正后力信号值。

主权项

一种力检测装置，包括：力检测部，输出表示被检测物对输入面施加的力的校正前力信号值；以及力检测控制部，输出与力的关系变成直线状的校正后力信号值，所述力检测部包括：电极，与所述输入面相对；以及导电体，夹着能够通过力变形的第一层以及第二层而与所述电极相对，所述力检测控制部在所述第一层变形而所述第二层不变形的力的第一范围内，通过力与预定的第一常数之积，计算所述校正后力信号值，在所述第一层以及所述第二层变形的力的第二范围内，通过表示所述第一范围和所述第二范围的边界的力阈值与所述第一常数之积和力和所述力阈值之间的差分与预定的第二常数之积的和，计算所述校正后力信号值。