[发明专利]一种拇指康复训练用系统及控制方法在审
| 申请号： | 201710618042.5 | 申请日： | 2017-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN107374905A | 公开（公告）日： | 2017-11-24 |
| 发明（设计）人： | 王西振;杨帮华;张海峰;孙伟;郭新峰 | 申请（专利权）人： | 山东海天智能工程有限公司 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02;A61B5/0476 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司37221 | 代理人： | 张勇 |
| 地址： | 271000 山东省泰*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种拇指康复训练用系统及控制方法，该系统包括拇指康复训练用装置，便携式Emotiv脑电信号采集模块、计算机和控制器，便携式Emotiv脑电信号采集模块采集携带者的脑电信号，然后以无线方式发送给计算机；计算机对脑电信号进行预处理、特征提取和分类识别，判断携带者是否具有超过设定阈值的运动想象意图指数；控制器根据所述运动想象意图指数，发送设定命令，控制拇指康复训练用装置中的拇指动力驱动源执行相应动作。本发明可以实时采集携带者的脑电信息，并对脑电信息进行分析，将携带者的脑活动状态通过人机交互实时反馈给携带者，当携带者的运动想象意图达到阈值时，控制训练用装置做被动训练。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 拇指 康复训练 系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种拇指康复训练用系统，其特征在于，包括拇指康复训练用装置、便携式Emotiv脑电信号采集模块、计算机和控制器：所述便携式Emotiv脑电信号采集模块，用于实现携带者脑电信号的采集，然后以无线方式发送给计算机；计算机，用于实时显示所述脑电信号，对脑电信号进行预处理、特征提取、分类和识别，判断携带者是否具有超过设定阈值的运动想象意图指数；控制器，与计算计相连，根据所述运动想象意图指数，发送命令，控制拇指康复训练用装置中的拇指动力驱动源执行相应动作；所述拇指康复训练用装置包括：通过拇指关节支架固定的拇指动力驱动源，动力驱动源的推动杆与拇指关节驱动件连接以控制人拇指关节；拇指关节支架，拇指关节驱动件通过拇指关节支架进行固定且拇指关节支架限定拇指关节驱动件的移动路径，拇指关节驱动件控制拇指关节，可以带动拇指关节向上或者向下的动作。
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