[发明专利]一种变电站巡检机器人及其太阳能充电模块在审
| 申请号： | 201710616540.6 | 申请日： | 2017-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN108964235A | 公开（公告）日： | 2018-12-07 |
| 发明（设计）人： | 蒋鑫;何长;周仁彬;陈强 | 申请（专利权）人： | 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司 |
| 主分类号： | H02J7/35 | 分类号： | H02J7/35;H02B3/00 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及智能机器人技术领域，提供了一种变电站巡检机器人及其太阳能充电模块，包括：单向充电单元、导通控制单元、斜率调整单元、充电控制单元以及电流检测单元，单向充电单元与电池模组和导通控制单元连接，导通控制单元与斜率调整单元连接，斜率调整单元与充电控制单元连接，充电控制单元与电流检测单元连接，电流检测单元与充电控制器连接，电流检测单元与单向充电单元连接，充电控制单元与控制系统连接，在该变电站巡检机器人出现故障时，通过充电控制单元输出导通控制信号以使导通控制单元导通，进而使得单向充电单元对电池模组进行充电，在该变电站巡检机器人的运行过程中出现故障时，通过太阳能充电模块持续给该变电站巡检机器人供电。 | ||
| 搜索关键词： | 变电站巡检机器人 充电控制单元 导通控制单元 电流检测单元 充电单元 太阳能充电模块 斜率调整 电池模组 智能机器人技术 充电控制器 单元连接 控制系统 控制信号 运行过程 输出导 导通 充电 供电 | ||
【主权项】：
1.一种太阳能充电模块，其特征在于，所述太阳能充电模块包括：单向充电单元、导通控制单元、斜率调整单元、充电控制单元以及电流检测单元；所述单向充电单元的输出端与电池模组连接，所述单向充电单元的输入端与所述导通控制单元的输出端连接，所述导通控制单元的控制端与所述斜率调整单元的输出端连接，所述斜率调整单元的输入端与所述充电控制单元的控制端连接，所述充电控制单元的检测端与所述电流检测单元的检测端连接，所述电流检测单元的输入端与充电控制器连接，所述电流检测单元的输出端与所述单向充电单元的输入端连接，所述充电控制单元的输入端与控制系统连接；当检测到所述变电站巡检机器人出现故障时，所述控制系统输出充电控制信号，所述充电控制单元接收到所述充电控制信号后，输出导通控制信号以使所述导通控制单元导通，进而使得所述单向充电单元开始向所述电池模组充电，所述斜率调整单元对所述导通控制单元的导通时间进行控制，所述电流检测单元对所述导通控制单元的电流进行检测，当所述导通控制单元的电流超过安全阈值时，反馈过流信号至所述充电控制单元，以使所述充电控制单元输出停止充电控制信号，控制所述太阳能充电模块停止向所述电池模组充电。
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