[发明专利]基于前景判别和圆形搜索方法的运动目标跟踪方法

摘要

本发明涉及计算机视觉技术领域，提出了一种基于前景判别和圆形搜索方法的运动目标跟踪方法。首先，采用前景判别PBAS方法搜索当前帧所有前景目标，利用图像感知哈希技术来描述目标特征与进行目标匹配，得到全局最优目标前景；然后，根据目标运动方向的不确定性和帧间目标运动的缓慢性，通过本发明提出的圆形搜索CS方法搜索当前帧目标周围局部最佳匹配位置；最后选取两者与目标模板相似度更高者为跟踪结果，并根据相似度阈值和重叠率阈值判断是否更新目标模板。本发明能有效的使用于跟踪各类目标,特别对非快速单目标的跟踪有较好的跟踪效果，在精度、准确率和实时性都有较好的跟踪优势。

主权项

一种基于前景判别和圆形搜索方法的运动目标跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，将视频转化为帧序列图像，并将转换后的帧图像灰度化；步骤2，手动划定跟踪目标区域，建立目标模板的哈希特征描述算子；步骤3，读取下一帧，并使用前景判别PBAS方法获取当前帧目标所在位置，作为匹配跟踪的结果，并计算其Hash值与目标模板Hash值的相似度；步骤4，使用圆形搜索方法获取当前帧目标所在位置，作为搜索跟踪的结果，并计算其Hash值与目标模板Hash值的相似度；步骤5，将匹配跟踪结果和搜索跟踪结果进行比较，取其与目标模板相似度更高者为当前帧目标位置；并计算跟踪结果的匹配相似度σframe和重叠率δ；若(δ>Tδ)∩(σframe<Tσ)，进行目标模板更新，其中，Tδ表示重叠率阈值，Tσ表示相似度阈值；若当前帧不是视频最后一帧，返回步骤3。