[发明专利]基于计算机视觉的谐波齿轮传动啮合特性测试系统及方法

摘要

本发明提供了基于计算机视觉的谐波齿轮传动啮合特性测试系统及方法，基于计算机视觉的谐波齿轮传动啮合特性测试系统主要包括：谐波传动系统，谐波传动系统主要包括：伺服电机；联轴器；谐波减速器；磁粉制动器；图像采集系统，图像采集系统主要包括：光源、光束转折器、高速摄像机、摄像机升降台、镜头。本发明解决了传统测试系统安装和调试过程复杂、无法测试不同载荷工况下谐波齿轮传动的啮合特性等问题，可用于分析负载和驱动转速等参数对谐波齿轮传动啮合特性的影响。同时，本发明适用于不同型号的谐波减速器，具有使用简便、测试准确等优点。

主权项

1.基于计算机视觉的谐波齿轮传动啮合特性测试系统，其特征在于包括：设置在光学平台上的谐波传动系统和图像采集系统；所述谐波传动系统包括：伺服电机、伺服电机支架、第一联轴器、谐波减速器、谐波减速器支架、第二联轴器、磁粉制动器和磁粉制动器支架；所述伺服电机安装在所述伺服电机支架的一端，所述伺服电机的电机轴的一端与所述第一联轴器的一端连接；所述谐波减速器安装在所述谐波减速器支架上，所述谐波减速器的一端连接所述第一联轴器的另一端，所述谐波减速器的另一端连接所述第二联轴器的一端；所述磁粉制动器安装在所述磁粉制动器支架上，所述磁粉制动器的一端连接所述第二联轴器的另一端；即所述伺服电机通过所述第一联轴器与所述谐波减速器连接，所述谐波减速器通过所述第二联轴器与所述磁粉制动器连接；所述伺服电机支架、谐波减速器支架和磁粉制动器支架设置在所述光学平台上；所述图像采集系统包括：光源、光束转折器上反射镜、光束转折器上反射镜镜架、光束转折器下反射镜、光束转折器下反射镜镜架、光束转折器立柱、高速摄像机、摄像机升降台、镜头和镜头支架；所述光束转折器上反射镜安装在所述光束转折器上反射镜镜架的下端，所述光束转折器上反射镜镜架通过螺栓固定在光束转折器立柱上；所述光束转折器下反射镜安装在所述光束转折器下反射镜镜架的上端，所述光束转折器下反射镜镜架通过螺栓固定在光束转折器立柱上；所述光束转折器上反射镜镜架和所述光束转折器下反射镜镜架均可绕所述光束转折器立柱转动，从而带动安装在其中的所述光束转折器上反射镜和所述光束转折器下反射镜绕所述光束转折器立柱转动；所述高速摄像机通过螺栓固定在所述摄像机升降台上，所述镜头固定在所述镜头支架上；所述光束转折器立柱、摄像机升降台和所述镜头支架设置在所述光学平台上。