[发明专利]超磁致伸缩驱动器磁滞非线性模型的参数辨识装置和方法在审
| 申请号： | 201710604425.7 | 申请日： | 2017-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN107239643A | 公开（公告）日： | 2017-10-10 |
| 发明（设计）人： | 喻曹丰;王传礼;高文雅;杨林建;徐彬 | 申请（专利权）人： | 安徽理工大学 |
| 主分类号： | G06F17/50 | 分类号： | G06F17/50;G06N3/00;H02N2/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 232001 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开一种超磁致伸缩驱动器磁滞非线性模型的参数辨识装置和方法，包含以下步骤通过电流/电压模块将位移传感器输出4‑20mA的电流信号和电源输出的电流信号各自转换成0‑3.3V的电压信号；通过信号线将电流/电压模块输出的两路电压信号经ADC模块同步传输到DSP处理器；DSP处理器依据测得的信号，采用粒子群和人工鱼群混合辨识算法对磁滞模型进行参数辨识，在不断获取测量数据的同时修正模型的参数；重复上述过程，直到辨识出参数满足要求。本发明利用ADC模块同步采集超磁致伸缩驱动器的输入电流值和输出位移值，并基于DSP处理器和粒子群和人工鱼群混合辨识算法对其磁滞模型的参数进行辨识，以提高其输出位移模型的精度，有利于误差补偿控制。 | ||
| 搜索关键词： | 超磁致 伸缩 驱动器 非线性 模型 参数 辨识 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种超磁致伸缩驱动器磁滞非线性模型的参数辨识方法，其特征在于：包含以下步骤：(1a)通过电流/电压模块将位移传感器输出4‑20mA的电流信号和电源输出的电流信号各自转换成0‑3.3V之间的电压信号；(1b)通过信号线将电流/电压模块输出的两路电压信号经ADC模块同步传输到DSP处理器；(1c)采集到的输入电流信号和位移信号分别是超磁致伸缩驱动器磁滞非线性模型的输入信号和输出信号，DSP微处理器依据测得的信号进行磁滞非线性模型参数辨识，参数辨识可包括在线实时辨识和离线辨识，参数辨识采用粒子群和人工鱼群混合辨识算法，在不断获得测量数据的同时不断的修正磁滞非线性模型的参数；(1d)重复上述过程，直到所辨识出参数满足精度要求或达到最优。
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