[发明专利]视差图计算方法和装置、电子设备、计算机存储介质有效
| 申请号： | 201710593224.1 | 申请日： | 2017-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN107358638B | 公开（公告）日： | 2020-11-27 |
| 发明（设计）人： | 何君舰;刘瑞祥;曹红胜;赵东旭 | 申请（专利权）人： | 智车优行科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G06T11/60 | 分类号： | G06T11/60;G06T3/40 |
| 代理公司： | 北京思源智汇知识产权代理有限公司 11657 | 代理人： | 毛丽琴 |
| 地址： | 100020 北京市朝*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种视差图计算方法和装置、电子设备、计算机存储介质，其中，方法包括：分别将左图像和右图像的宽和高都缩小为原来的1/n，得到缩小左图和缩小右图，其中，n为大于一的正整数；对所述缩小左图和缩小右图计算缩小视差值，基于计算得到的缩小视差值得到缩小视差图，所述缩小视差图包括至少两个视差层；将所述缩小视差图的宽和高分别放大为原来的n倍，所述缩小视差图中每两个相邻视差层之间的视差值的差值放大为原来的n倍；分别计算所有所述视差层的层视差图，将所有所述层视差图叠加得到对应所述左图像和右图像的视差图。本实施例通过图像的缩小和放大过程，减少了计算量和内存消耗，使视差图的计算能够更广泛的推广应用。 | ||
| 搜索关键词： | 视差 计算方法 装置 电子设备 计算机 存储 介质 | ||
【主权项】：
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