[发明专利]一种用于山区的360度全景拍摄的航拍无人机

摘要

本发明涉及一种用于山区的360度全景拍摄的航拍无人机，包括机身、螺旋桨和支架，机身上还设有顶部拍摄机构、底部拍摄机构、转向机构和收放机构，该用于山区的360度全景拍摄的航拍无人机，当需要进行拍摄时，通过收放机构驱动底部拍摄机构运动至支架的下方，避免支架对镜头造成遮挡，提高画质，其次，当无人机降落时，通过收放机构将底部拍摄机构抬高，再通过底部拍摄机构将第二摄像头折叠，避免第二摄像头被凸起的石头撞到而损坏，同时，通过转向机构驱动顶部拍摄机构和底部拍摄机构同时工作，能够兼顾对机身下方和上方的空间的拍摄，真正实现360度全景拍摄。

主权项

一种用于山区的360度全景拍摄的航拍无人机，其特征在于，包括机身(1)、螺旋桨(2)和支架(3)，所述机身(1)上还设有顶部拍摄机构(4)、底部拍摄机构(5)、转向机构(6)和收放机构(7)，所述顶部拍摄机构(4)位于机身(1)的上方，所述收放机构(7)位于机身(1)内，所述转向机构(6)设置在机身(1)的顶部，所述转向机构(6)分别与顶部拍摄机构(4)和收放机构(7)传动连接，所述底部拍摄机构(5)位于机身(1)的下方，所述收放机构(7)与底部拍摄机构(5)传动连接；所述转向机构(6)包括第一电机(8)、第一蜗杆(9)、第一蜗轮(10)、转动轴(11)、第一转盘(12)和第二转盘(13)，所述第一电机(8)与第一蜗杆(9)传动连接，所述转动轴(11)竖向设置，所述转动轴(11)穿过机身(1)的顶面且转动轴(11)通过第一轴承与机身(1)的顶面连接，所述第一蜗轮(10)套设在转动轴(11)上，所述第一蜗杆(9)与第一蜗轮(10)啮合，所述第一转盘(12)水平设置在转动轴(11)的上方，所述第二转盘(13)水平设置在转动轴(11)的下方，所述顶部拍摄机构(4)设置在第一转盘(12)的上方，所述收放机构(7)设置在第二转盘(13)的下方；所述顶部拍摄机构(4)包括第二电机(14)、主动轮(15)、皮带(16)、从动轮(17)、第一转轴(18)、第一转动杆(19)和第一摄像头(20)，所述第二电机(14)与主动轮(15)传动连接，所述第一转轴(18)水平设置，所述第一转轴(18)通过轴承座与第一转盘(12)连接，所述从动轮(17)套设在第一转轴(18)上，所述主动轮(15)通过皮带(16)与从动轮(17)传动连接，所述第一转动杆(19)与第一转轴(18)垂直连接，所述第一摄像头(20)设置在第一转动杆(19)的远离第一转轴(18)的一端；所述收放机构(7)包括第三电机(21)、第二蜗杆(22)、第二蜗轮(23)、丝杆(24)和套筒(25)，所述第三电机(21)与第二蜗杆(22)传动连接，所述丝杆(24)竖向设置，所述丝杆(24)的顶部通过第二轴承与第二转盘(13)连接，所述丝杆(24)的底部位于套筒(25)内，所述套筒(25)的内壁上设有内螺纹，所述丝杆(24)与套筒(25)螺纹连接，所述第二蜗轮(23)套设在丝杆(24)上，所述第二蜗杆(22)与第二蜗轮(23)啮合，所述套筒(25)的外壁上设有限位块，所述第二转盘(13)上竖向设有限位杆，所述限位杆穿过限位块且限位杆与限位块滑动连接，所述机身(1)的底面设有开口，所述套筒(25)经开口伸出机身(1)外，所述底部拍摄机构(5)设置在套筒(25)的下方；所述底部拍摄机构(5)包括固定板(26)、第四电机(27)、圆柱齿轮(28)、外齿轮(29)、第二转轴(30)、第二转动杆(31)和第二摄像头(32)，所述固定板(26)竖向设置在套筒(25)的下方，所述第四电机(27)设置在固定板(26)的一侧，所述第四电机(27)与圆柱齿轮(28)传动连接，所述第二转轴(30)与第一转轴(18)平行，所述第二转轴(30)通过第三轴承与固定板(26)连接，所述第二转动杆(31)与第二转轴(30)垂直连接且第二转动杆(31)穿过第二转轴(30)，所述外齿轮(29)为半圆环形，所述第二转动杆(31)的一端与外齿轮(29)的内圈的中部连接，所述第二转动杆(31)的另一端与第二摄像头(32)连接，所述外齿轮(29)与圆柱齿轮(28)啮合。