[发明专利]智能存取柜

摘要

本发明涉及物流快递、柜子等领域，具体涉及智能存取柜，公开了智能存取柜，包括有多个存储单元的柜体，其特征在于：还包设置在柜体存储单元开口侧的升降系统，所述升降系统包括Y轴升降装置和X轴左右运动装置，本发明的智能存取柜，解决现有技术中存取柜物品靠人工存取的问题，实现自动存取，更加人性化和智能化。

主权项

1.智能存取柜，包括有多个存储单元的柜体，其特征在于：还包括设置在柜体存储单元开口侧的升降系统，所述升降系统包括Y轴升降装置和X轴左右运动装置，所述Y轴升降装置包括分别设置在柜体左右的可以转动的Y轴用丝杆，所述的Y轴用丝杆可以分别绕着其轴心转动，所述的两根Y轴用丝杆的轴线平行、分别在两根Y轴用丝杆的一端连接的Y轴用电机，所述Y轴用电机与柜体固定连接，Y轴用电机带动Y轴用丝杆转动、在两根Y轴用丝杆上各分别设置的Y轴用螺母座，所述的Y轴用螺母座的螺纹与Y轴用丝杆螺纹配合，Y轴用螺母座沿着Y轴用丝杆上下升降；所述的X轴左右运动装置包括两端分别与两个Y轴用螺母座连接的X轴用丝杆，该连接为可以转动活动连接，X轴用丝杆可以绕着其轴心转动、与X轴用丝杆的一端连接的X轴用电机，所述的X轴用电机与该端的Y轴用螺母座固定连接，所述的X轴用电机带动X轴用丝杆转动、两端分别与两个Y轴用螺母座连接的X轴用导轨，并与X轴用丝杆平行、与X轴用丝杆和X轴用导轨活动连接的X轴用螺母座，所述的X轴螺母座上的螺纹与X轴用丝杆螺纹配合，X轴用螺母座沿着X轴用丝杆和X轴用导轨左右运动。